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近日，山東省科技廳公布2022年省重點研發(fā)計劃（重大科技創(chuàng)新工程）項目綜合績效評價結果，羅博飛海洋參與中科院海洋所牽頭的海洋牧場生物資源養(yǎng)護關鍵技術與設備研發(fā)及應用示范項目，綜合績效評價結果為優(yōu)秀！

在此項目中，羅博飛海洋作為主要參與單位之一，承擔生物資源原位實時監(jiān)測技術與設備研制任務，利用深度學習技術優(yōu)化魚類圖像識別模型和完善魚類自動識別與計數(shù)系統(tǒng)。羅博飛團隊在課題攻關期間先后突破了渾濁水下高質量圖像獲取技術、水下立體視覺測距技術、運動魚類識別追蹤技術等關鍵技術，形成了基于渾濁水下攝像機與水下雙目立體攝像機硬件、實時魚類識別與測量軟件的智能魚類識別系統(tǒng)產品。

渾濁水攝像機是一款用于渾濁水下環(huán)境的高性能水下影像系統(tǒng)。配備有高速圖像拍攝和處理軟硬件，可實時處理1080p高清圖像，大幅度消除渾濁水帶來的圖像質量損失和視距縮短問題。

水下雙目立體攝像機利用左右同步圖像幀視差推算圖像中各個目標物的距離，進而根據(jù)距離和鏡頭參數(shù)計算目標物的實際尺寸。設備內置針對水下光學環(huán)境的高速輪廓識別和景深計算，長度測量精度可達厘米級，綜合誤差低于10%。

實時魚類識別與測量軟件基于深度學習技術，專用于識別水中游動魚類，并可同時區(qū)分種類、統(tǒng)計數(shù)量、測量體長及估算體重，識別準確率超過88%。目前識別數(shù)據(jù)庫中已包括大瀧六線魚、許氏平鲉、綠鰭馬面鲀、斑石鯛、東星斑、海鱸魚和珍珠龍膽等7種魚類，后續(xù)還將繼續(xù)擴增其他常見魚類品種。

羅博飛海洋以“自主品牌海洋高端裝備走向世界”為使命，注重創(chuàng)新智造，堅持產學研結合，后續(xù)將繼續(xù)積極開展與相關涉海科研院所、高校、企業(yè)的合作，推進海洋裝備技術的自主開發(fā)、升級換代，助飛海洋產業(yè)，服務海洋強國。