智慧工程丨羅博飛ROV完成水電站檢測(cè)任務(wù)
發(fā)布:羅博飛海洋時(shí)間:2023-05-22
近日,青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱"羅博飛海洋")圓滿完成西藏客戶水電站水下檢測(cè)任務(wù)。被檢測(cè)的水電站位于西藏山南地區(qū),距拉薩市直線距離約140公里,是我國(guó)在雅魯藏布江干流上建設(shè)的首座規(guī)模最大的水電站,它的平穩(wěn)運(yùn)行可大大緩和西藏地區(qū)的生產(chǎn)、生活用電緊張狀況。
早在2022年初次項(xiàng)目服務(wù)過程中,業(yè)主就對(duì)羅博飛海洋的技術(shù)人員和ROV設(shè)備建立了很深的信任,而在今年,這份信任也是轉(zhuǎn)化為新一輪的合作!羅博飛海洋技術(shù)服務(wù)部確定任務(wù)時(shí)間后,依托在智慧工程領(lǐng)域積累的服務(wù)經(jīng)驗(yàn),快速組建一對(duì)一技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),調(diào)集公司資源予以重點(diǎn)保障,保證技術(shù)團(tuán)隊(duì)和設(shè)備在項(xiàng)目要求的第一時(shí)間進(jìn)場(chǎng)?!氨敬螜z測(cè)時(shí)間緊、任務(wù)重,作業(yè)地點(diǎn)平均海拔在3500米以上,這些對(duì)我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)的職業(yè)能力和專業(yè)素養(yǎng)提出了更高的要求,同時(shí)也將考驗(yàn)執(zhí)行此次任務(wù)的LBF-300S水下機(jī)器人的高海拔地區(qū)作業(yè)能力。”負(fù)責(zé)此次檢測(cè)任務(wù)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹道。
水庫(kù)大壩長(zhǎng)年運(yùn)行,加之受結(jié)構(gòu)老化和地質(zhì)災(zāi)害等影響,安全問題日益凸顯。此類工程安全隱患通常處于水面以下,且大壩水庫(kù)不具備放空條件,傳統(tǒng)人工排查難度較大。羅博飛海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)采用LBF-300S水下機(jī)器人,搭載4k、高幀率水下攝像機(jī)、避障聲吶等專業(yè)設(shè)備,對(duì)該水電站的溢流壩檢修門槽墻面、墻面底部、導(dǎo)軌、左側(cè)岸內(nèi)部立面、鋼板、內(nèi)部墻面;上游壩面、底部;左沖砂底孔檢修門槽砂石裸露處;左右沖砂底孔和沖砂廊道下游出水口部分;消力池底板和邊墻;明渠底板和邊墻;下游右岸邊坡進(jìn)行水下檢查,重點(diǎn)檢查襯砌有無(wú)破壞、露筋等以及石渣堆積情況?!皺C(jī)器人已到達(dá)上游壩面底部,姿態(tài)正常,監(jiān)測(cè)畫面清晰”伴隨著操作員的一聲聲匯報(bào)指令,現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人緊盯屏幕上的各項(xiàng)數(shù)據(jù),資料員詳細(xì)記錄著每一區(qū)域的檢查情況。經(jīng)過六天的連續(xù)作業(yè),技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)最終采集了各區(qū)域的清晰影像,為保護(hù)水電站安全平穩(wěn)運(yùn)行提供了重要的技術(shù)支持和可靠的參考資料。
項(xiàng)目結(jié)束后,工程師依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)情況和水下視頻資料,詳細(xì)記錄整理了破損點(diǎn)和脫落點(diǎn)的面積大小及所在區(qū)域、壩前淤泥堆積情況、與去年檢測(cè)情況的對(duì)比等,出具了詳細(xì)的水下檢測(cè)完工報(bào)告。此次水下檢測(cè)任務(wù)完成后,得到了業(yè)主方的高度認(rèn)可,同時(shí)也為羅博飛海洋執(zhí)行水電站檢測(cè)服務(wù)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
西藏客戶水電站 攝影:新華社記者 劉洪明
早在2022年初次項(xiàng)目服務(wù)過程中,業(yè)主就對(duì)羅博飛海洋的技術(shù)人員和ROV設(shè)備建立了很深的信任,而在今年,這份信任也是轉(zhuǎn)化為新一輪的合作!羅博飛海洋技術(shù)服務(wù)部確定任務(wù)時(shí)間后,依托在智慧工程領(lǐng)域積累的服務(wù)經(jīng)驗(yàn),快速組建一對(duì)一技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),調(diào)集公司資源予以重點(diǎn)保障,保證技術(shù)團(tuán)隊(duì)和設(shè)備在項(xiàng)目要求的第一時(shí)間進(jìn)場(chǎng)?!氨敬螜z測(cè)時(shí)間緊、任務(wù)重,作業(yè)地點(diǎn)平均海拔在3500米以上,這些對(duì)我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)的職業(yè)能力和專業(yè)素養(yǎng)提出了更高的要求,同時(shí)也將考驗(yàn)執(zhí)行此次任務(wù)的LBF-300S水下機(jī)器人的高海拔地區(qū)作業(yè)能力。”負(fù)責(zé)此次檢測(cè)任務(wù)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹道。
設(shè)備準(zhǔn)備
技術(shù)調(diào)試
水庫(kù)大壩長(zhǎng)年運(yùn)行,加之受結(jié)構(gòu)老化和地質(zhì)災(zāi)害等影響,安全問題日益凸顯。此類工程安全隱患通常處于水面以下,且大壩水庫(kù)不具備放空條件,傳統(tǒng)人工排查難度較大。羅博飛海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)采用LBF-300S水下機(jī)器人,搭載4k、高幀率水下攝像機(jī)、避障聲吶等專業(yè)設(shè)備,對(duì)該水電站的溢流壩檢修門槽墻面、墻面底部、導(dǎo)軌、左側(cè)岸內(nèi)部立面、鋼板、內(nèi)部墻面;上游壩面、底部;左沖砂底孔檢修門槽砂石裸露處;左右沖砂底孔和沖砂廊道下游出水口部分;消力池底板和邊墻;明渠底板和邊墻;下游右岸邊坡進(jìn)行水下檢查,重點(diǎn)檢查襯砌有無(wú)破壞、露筋等以及石渣堆積情況?!皺C(jī)器人已到達(dá)上游壩面底部,姿態(tài)正常,監(jiān)測(cè)畫面清晰”伴隨著操作員的一聲聲匯報(bào)指令,現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人緊盯屏幕上的各項(xiàng)數(shù)據(jù),資料員詳細(xì)記錄著每一區(qū)域的檢查情況。經(jīng)過六天的連續(xù)作業(yè),技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)最終采集了各區(qū)域的清晰影像,為保護(hù)水電站安全平穩(wěn)運(yùn)行提供了重要的技術(shù)支持和可靠的參考資料。
明渠墻面
明渠下游邊墻底部
項(xiàng)目結(jié)束后,工程師依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)情況和水下視頻資料,詳細(xì)記錄整理了破損點(diǎn)和脫落點(diǎn)的面積大小及所在區(qū)域、壩前淤泥堆積情況、與去年檢測(cè)情況的對(duì)比等,出具了詳細(xì)的水下檢測(cè)完工報(bào)告。此次水下檢測(cè)任務(wù)完成后,得到了業(yè)主方的高度認(rèn)可,同時(shí)也為羅博飛海洋執(zhí)行水電站檢測(cè)服務(wù)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
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