海洋物聯(lián)網(wǎng)
→ 防止互花米草復(fù)生和二次入侵
→ 不破壞底棲生態(tài)環(huán)境
→ 空-天-地一體化互花米草動態(tài)識別
→ 基于GIS的互花米草監(jiān)測防治多源數(shù)據(jù)融合
→ 生態(tài)治理智能機器人集群自動管理
目前全國互花米草入侵面積達到6萬公頃,嚴(yán)重侵害潮間帶灘涂資源,破壞了本地生態(tài)系統(tǒng),降低了生物多樣性,而且缺少長期有效的治理與防控手段。傳統(tǒng)刈割+翻耕,需要多次翻耕,對底棲生物的生態(tài)環(huán)境造成了嚴(yán)重的破壞;水淹3-6個月,底棲生物在水淹狀態(tài)下幾乎滅絕;化學(xué)治理方法,生態(tài)破壞性無法估量;并且傳統(tǒng)治理方法,大范圍、無選擇性的清除,對本地生態(tài)系統(tǒng)造成不可恢復(fù)性的破壞。
針對傳統(tǒng)互花米草治理方式的根本性問題,互花米草生態(tài)治理體系借助互花米草人工智能識別、不同生境互花米草多源遙感精準(zhǔn)識別、治理成效智慧評估等關(guān)鍵技術(shù),能夠在不破壞本土植被和底棲生態(tài)環(huán)境的前提下,精準(zhǔn)識別并清除互花米草,真正達到互花米草的長效生態(tài)化防治目的。
本系統(tǒng)基于B/S的架構(gòu),構(gòu)建出四層體系結(jié)構(gòu),自下而上分為數(shù)據(jù)層、系統(tǒng)層、應(yīng)用層和表示層。
依據(jù)現(xiàn)場作業(yè)數(shù)據(jù)和區(qū)域環(huán)境數(shù)據(jù),構(gòu)建基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層,并通過數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)調(diào)用,給系統(tǒng)層提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐,系統(tǒng)層通過數(shù)據(jù)報表引擎和GIS引擎的綜合計算功能,將數(shù)據(jù)層傳遞的數(shù)據(jù)進行分析運算。應(yīng)用層各個子系統(tǒng)可對系統(tǒng)層處理過的數(shù)據(jù)進行多方式、多層次的展現(xiàn),監(jiān)測數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對報表引擎運算過的數(shù)據(jù)進行頁面展示,GIS地圖子系統(tǒng)從GIS引擎獲取到運算分析后的專題圖并進行地圖操作展示,互花米草治理監(jiān)測子系統(tǒng)和入侵及預(yù)警子系統(tǒng)均從系統(tǒng)層調(diào)用實時/歷史數(shù)據(jù)以及報表數(shù)據(jù)進行二次運算,再反饋指令給系統(tǒng)層,從而驅(qū)動現(xiàn)場工作的機器人進行規(guī)劃作業(yè),數(shù)據(jù)可視化子系統(tǒng)調(diào)用系統(tǒng)層運算后的數(shù)據(jù)進行可視化呈現(xiàn)。表示層能夠使用不同的客戶端進行瀏覽觀看,能夠根據(jù)不同的用戶權(quán)限訪問應(yīng)用層的各個子系統(tǒng)。
1)監(jiān)測數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)
監(jiān)測數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)具有衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)、無人機拍攝數(shù)據(jù)和地面監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳及展示功能?;セ撞葜卫砑氨O(jiān)測所需數(shù)據(jù)有互花米草生態(tài)治理智能機器人數(shù)據(jù)庫、衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)庫、無人機飛行數(shù)據(jù)庫、現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)庫和監(jiān)測產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫,本系統(tǒng)能夠根據(jù)需要調(diào)用和上傳相關(guān)數(shù)據(jù)。
2)GIS地圖子系統(tǒng)
提供互花米草遙感監(jiān)測專題圖,能夠?qū)Φ貓D進行縮放展示功能?;诙?/span>\三維GIS系統(tǒng),繪制互花米草區(qū)域分布專題圖,可進行地圖縮放、全圖顯示、漫游、鷹眼顯示、分層選擇、單點選擇、矩形選擇、圓形選擇、地圖打印、地圖切換以及其他專題圖制作等操作。
3)互花米草生態(tài)治理智能機器人集群管理子系統(tǒng)
通過5G網(wǎng)絡(luò)進行遠程監(jiān)控和管理,可實時查看現(xiàn)場互花米草生態(tài)治理智能機器人工作狀態(tài)和工作軌跡,結(jié)合無人機和衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù),可對整個區(qū)塊進行細致排查和狀態(tài)更新。并能夠調(diào)用現(xiàn)場調(diào)查數(shù)據(jù)和遙感監(jiān)測數(shù)據(jù),展示互花米草治理前后場景變化和生態(tài)環(huán)境變化數(shù)據(jù)。
4)互花米草治理成效智慧評估子系統(tǒng)
借助現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù),結(jié)合不同時間上傳的無人機飛行數(shù)據(jù)和衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù),集成已有的互花米草智能識別技術(shù)。將檢測到互花米草的區(qū)域信息導(dǎo)入GIS系統(tǒng),并按照零星入侵、斑塊生長、大片聚集和區(qū)域占據(jù)等級別標(biāo)注入侵程度。能夠?qū)崿F(xiàn)對清除區(qū)互花米草復(fù)生狀況及互花米草新入侵狀況進行預(yù)警,及時引導(dǎo)互花米草生態(tài)治理智能機器人前往實施精準(zhǔn)清除,從而實現(xiàn)對互花米草的長期生態(tài)化治理目標(biāo)。