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產(chǎn)品型號(hào)

LBF-150水下機(jī)器人

控制箱

系 統(tǒng)

PC操作系統(tǒng)

重 量

12kg

尺 寸

長(zhǎng)×寬×高：502mm×400mm×171mm

防水等級(jí)

IP54

顯示屏

15.6寸液晶顯示屏

處理器

Intel i7 處理器、4G 內(nèi)存、120G固態(tài)硬盤(pán)，Windows操作系統(tǒng)，預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序

控制器

2.4G 無(wú)線連接，4米有效距離，工業(yè)級(jí)手柄控制器，控制潛器水下運(yùn)動(dòng)等

狀態(tài)顯示

顯示視頻，日期、時(shí)間、水深、艏向、溫濕度，當(dāng)前運(yùn)行模式等等

電 池

自帶電池可供電 3小時(shí)

外接電源

220V(50Hz) 交流電，功率≥550W

預(yù)留接口

USB接口； RJ45網(wǎng)口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和數(shù)據(jù)物聯(lián)

潛 器

使用環(huán)境

海水及淡水中均可使用

耐 壓

150米水深

重量

9.5kg

尺寸

長(zhǎng)×寬×高：450mm×290mm×220mm

航 速

靜水速度3節(jié)

外殼材料

強(qiáng)化 PVC-U 及陽(yáng)極氧化鋁

保護(hù)框架

高強(qiáng)度壓縮聚丙烯

攝像機(jī)

共兩個(gè)，1 個(gè)前置攝像機(jī)和1 個(gè)后置攝像機(jī)

1080P高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)；

彩色0.1Lux、黑白0.05Lux，彩色黑白雙模式。

成像元件 Sony 1/2.8”CMOS

2.8mm焦距；

云 臺(tái)

前置攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上，運(yùn)動(dòng)水平90度、垂直90度

照 明

2個(gè)LED燈，≦1000Lux，照明角度120°

推進(jìn)器

共4個(gè)，水平2個(gè)， 垂直2個(gè)，

前推力3kgf，垂直推力3kgf

傳感器

溫度傳感器，高精度±0.2°，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水溫

壓力（深度）傳感器，誤差±2%F.S.

溫濕度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潛器內(nèi)部溫濕度狀況

漏水檢測(cè)傳感設(shè)備， 實(shí)時(shí)檢測(cè)艙內(nèi)密封情況

羅盤(pán)

內(nèi)置姿態(tài)羅盤(pán)航向傳感器，航向精度±3°，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)艏向及水下姿態(tài)。

自動(dòng)功能

自動(dòng)定深、自動(dòng)定向功能

電 池

自帶鋰電池可供電3小時(shí)

包裝箱

派力肯防水箱（795mm×518 mm×310 mm）；

防水等級(jí)IP67

絞車電纜

線 纜

標(biāo)準(zhǔn)150米零浮力電纜（最大可加長(zhǎng)200米）

直 徑

7mm

重 量

4.2kg/150m

抗拉強(qiáng)度

100kg,內(nèi)有凱夫拉絲加強(qiáng)

專用絞車

高強(qiáng)度壓縮聚丙烯，≤150m線纜專用

絞車重量

5kg（不帶纜）

絞車尺寸

長(zhǎng)×寬×高：450mm×330mm×370mm

選購(gòu)配置

線 纜

加長(zhǎng)線纜每米補(bǔ)差價(jià)

大絞車

線纜大于150米時(shí)需選購(gòu)，補(bǔ)差價(jià)

機(jī)械臂

總重：640g；

工作深度150m；

外形尺寸：Φ44×240mm；

夾持力：10N，加持范圍：50mm；

材質(zhì)：黑尼龍和T6061陽(yáng)極氧化鋁；

供電：12VDC  1.5A；

水下定位系統(tǒng)

（進(jìn)口）

定位技術(shù)：超短基線 USBL；

頻率：28kHz；

定位距離：水平500m，垂直150m；

定位精度：±0.2m；

角度精度：±3°；

位置更新率：0.5S-10S；

數(shù)據(jù)顯示：極坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)系顯示，可選位圖圖標(biāo)顯示、標(biāo)記疊加顯示及追蹤顯示等特性；

激光標(biāo)尺

激光波長(zhǎng)：650nm；

出射平行光距離：50mm±1mm；

出射光斑：點(diǎn)光斑；

有效作業(yè)距離：4m（與水濁度相關(guān)）；

測(cè)量精度：±5mm;

使用壽命：＞5000h；