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水下機器人

  • LBF-300B水下機器人
LBF-300B水下機器人
LBF-300B水下機器人

→耐壓300米,作業(yè)能力強

→自動定深、自動定向功能

→耐撞擊能力強



產(chǎn)品簡介

LBF-300B水下機器人是羅博飛首款300m水下探測設備,是一款可實時操控的作業(yè)級水下機器人,可完成海洋牧場調(diào)查、水電核電安全檢查、水下安全檢查等作業(yè)任務。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品型號

LBF-300B水下機器人

控制箱

系 統(tǒng)

PC操作系統(tǒng)

重 量

15kg

尺 寸

XX高:502mmX400mmX171mm

防水等級

IP54

顯示屏

15.6寸液晶顯示屏

處理器

Intel i5 處理器、4G 內(nèi)存、100G 硬盤,Windows操作系統(tǒng),預安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動程序

控制器

2.4G 無線連接,4米有效距離,工業(yè)級手柄控制器,控制潛器水下運動等

狀態(tài)顯示

顯示視頻,日期、時間、水深、艏向、溫濕度,當前運行模式等等

外接電源

220VAC(50Hz) 交流電,功率2.5kW

預留接口

USB接口;

RJ45網(wǎng)口,可實現(xiàn)遠程遙控和數(shù)據(jù)物聯(lián)

潛 器

使用環(huán)境

海水及淡水中均可使用

耐 壓

300米水深

重量

約65kg

尺寸

≤850mm*510mm*500mm

最高速度

≥3節(jié)

外殼材料

316L不銹鋼部件,陽極氧化鋁等

保護框架

高強度壓縮聚丙烯

攝像機

1080P高清數(shù)字攝像機;

前攝像機采用1080P高清變焦攝像機,支持4倍變焦;

后攝像機采用1080P高清定焦攝像機;

彩色0.1Lux、黑白0.05Lux,彩色黑白雙模式

成像元件 Sony 1/2.8”CMOS

照 明

4LED燈,≤2000Lux,LED燈可開關(guān)調(diào)整,亮度級數(shù)可調(diào),照明角度120°

云 臺

云臺可水平120°旋轉(zhuǎn),俯仰90°;

前攝像機安裝在云臺上,實現(xiàn)全方位視角觀測;

1LED燈安裝在云臺上,輔助前攝像機觀測

推進器

5個(正向推力≥8.1kg/個)

1個垂直,2個水平,2個側(cè)向

傳感器

溫度傳感器,高精度±0.2°,用于實時監(jiān)測水溫

壓力(深度)傳感器,誤差±2% F.S.

溫濕度傳感器,實時監(jiān)測潛器內(nèi)部溫濕度狀況

漏水檢測傳感設備, 實時檢測艙內(nèi)密封情況

羅盤

外置姿態(tài)羅盤航向傳感器,航向精度±3°,實時監(jiān)測艏向及水下姿態(tài)

自動功能

自動定深、自動定向功能

預留外接設備接口

電源接口,網(wǎng)絡接口,CAN接口等

絞車電纜

線 纜

標準300 零浮力電纜

直 徑

15mm

重 量

9kg/100m

抗拉強度

200kgf,內(nèi)有凱夫拉絲加強

專用絞車

高強度壓縮聚丙烯,300m線纜專用。

絞車重量

15kg

絞車尺寸

680mm*405mm* 435mm


 

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