水下機器人
→耐壓300米,作業(yè)能力強
→自動定深、自動定向功能
→耐撞擊能力強
LBF-300B水下機器人是羅博飛首款300m水下探測設備,是一款可實時操控的作業(yè)級水下機器人,可完成海洋牧場調(diào)查、水電核電安全檢查、水下安全檢查等作業(yè)任務。
產(chǎn)品型號 |
LBF-300B水下機器人 |
控制箱 |
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系 統(tǒng) |
PC操作系統(tǒng) |
重 量 |
15kg |
尺 寸 |
長X寬X高:502mmX400mmX171mm |
防水等級 |
IP54 |
顯示屏 |
15.6寸液晶顯示屏 |
處理器 |
Intel i5 處理器、4G 內(nèi)存、100G 硬盤,Windows操作系統(tǒng),預安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動程序 |
控制器 |
2.4G 無線連接,4米有效距離,工業(yè)級手柄控制器,控制潛器水下運動等 |
狀態(tài)顯示 |
顯示視頻,日期、時間、水深、艏向、溫濕度,當前運行模式等等 |
外接電源 |
220VAC(50Hz) 交流電,功率≥2.5kW |
預留接口 |
USB接口; RJ45網(wǎng)口,可實現(xiàn)遠程遙控和數(shù)據(jù)物聯(lián) |
潛 器 |
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使用環(huán)境 |
海水及淡水中均可使用 |
耐 壓 |
300米水深 |
重量 |
約65kg |
尺寸 |
≤850mm*510mm*500mm |
最高速度 |
≥3節(jié) |
外殼材料 |
316L不銹鋼部件,陽極氧化鋁等 |
保護框架 |
高強度壓縮聚丙烯 |
攝像機 |
1080P高清數(shù)字攝像機; 前攝像機采用1080P高清變焦攝像機,支持4倍變焦; 后攝像機采用1080P高清定焦攝像機; 彩色0.1Lux、黑白0.05Lux,彩色黑白雙模式 成像元件 Sony 1/2.8”CMOS |
照 明 |
共4個LED燈,≤2000Lux,LED燈可開關(guān)調(diào)整,亮度級數(shù)可調(diào),照明角度120° |
云 臺 |
云臺可水平120°旋轉(zhuǎn),俯仰90°; 前攝像機安裝在云臺上,實現(xiàn)全方位視角觀測; 1個LED燈安裝在云臺上,輔助前攝像機觀測 |
推進器 |
5個(正向推力≥8.1kg/個) 1個垂直,2個水平,2個側(cè)向 |
傳感器 |
溫度傳感器,高精度±0.2°,用于實時監(jiān)測水溫 |
壓力(深度)傳感器,誤差±2% F.S. |
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溫濕度傳感器,實時監(jiān)測潛器內(nèi)部溫濕度狀況 |
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漏水檢測傳感設備, 實時檢測艙內(nèi)密封情況 |
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羅盤 |
外置姿態(tài)羅盤航向傳感器,航向精度±3°,實時監(jiān)測艏向及水下姿態(tài)
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自動功能 |
自動定深、自動定向功能 |
預留外接設備接口 |
電源接口,網(wǎng)絡接口,CAN接口等 |
絞車電纜 |
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線 纜 |
標準300 米零浮力電纜 |
直 徑 |
≤15mm |
重 量 |
9kg/100m |
抗拉強度 |
200kgf,內(nèi)有凱夫拉絲加強 |
專用絞車 |
高強度壓縮聚丙烯,300m線纜專用。 |
絞車重量 |
15kg |
絞車尺寸 |
680mm*405mm* 435mm |