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水下機器人

LBF-300S全姿態(tài)水下機器人

→抗流行性強，推力強勁，動力性能強勁

→實時傳輸，可根據(jù)實際情況進行定深、定向、定穩(wěn)。

→拓展性強，可搭載USBL、避障聲吶、機械手、前視聲吶、水質傳感器、DVL等功能性設備

→全姿態(tài)機器人，可完成前進、后退、側移、上前下浮、俯仰等動作。

產(chǎn)品簡介

LBF-300S全姿態(tài)水下機器人，觀測能力強，推力強，可以多自由度游弋，可完成前進、后退、側移（左右）、上前下浮、橫滾、俯仰等動作?？沽餍行詮姡屏妱?，動力性能強勁，可適應強海流作業(yè)環(huán)境。實時傳輸，1080P高清視頻實時回傳，可根據(jù)實際情況進行定深、定向、定穩(wěn)。拓展性強，可搭載USBL、避障聲吶、機械手、前視聲吶、多參數(shù)水質傳感器、DVL等功能性設備，提高設備的水下作業(yè)能力。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品型號	全姿態(tài)水下機器人
控制箱
重量	12.5kg
尺寸	長×寬×高：508mm×400mm×187mm
顯示屏	15.6寸液晶顯示屏（高亮顯示屏1050nit，日光下可見）
內置主機	Intel i5-7200U處理器、8G 工業(yè)級內存、1T工業(yè)級固態(tài)硬盤，Windows操作系統(tǒng)，預安裝系統(tǒng)控制軟件和驅動程序；
控制軟件	操控水下機器人，顯示通信狀態(tài)，顯示視頻，時間日期，深度，航向、俯仰、橫滾姿態(tài)，水溫，艙內溫度氣壓，燈光狀態(tài)，運行模式，參數(shù)配置，遠程聯(lián)網(wǎng)，屏幕錄像等；
遙控手柄	2.4G 無線連接，10米有效距離，工業(yè)級手柄控制器，控制潛器水下運動等；
通信	內置無線網(wǎng)卡，雙頻WiFi（2.4G、5G）內置有線網(wǎng)卡，支持千兆有線網(wǎng)絡（RJ45接口）內置藍牙
定位	集成全球定位系統(tǒng)，內置北斗+GPS雙系統(tǒng)定位；
姿態(tài)傳感器	集成磁力計、加速度計、陀螺儀等傳感器，實時感知控制箱方向姿態(tài)，聯(lián)動操控等。
電源	200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX；
預留接口	防水USB接口（3個），防水RJ45網(wǎng)口（1個），防水HDMI接口（1個），防水拓展接口（1個）；
工作溫度	-10℃~50℃
儲藏溫度	-20℃~60℃
潛器
使用環(huán)境	海水及淡水中均可使用
最大潛深	300米
重量	約20kg
尺寸	580mm×630mm×320mm
最大速度	≥ 3節(jié)（1.5m/s）
外殼材料	6061-T6（硬質陽極氧化）、316L不銹鋼
保護框架	高強度壓縮聚丙烯
電子艙	尺寸 Φ125mm×370mm；重量（空氣中）5.5kg
云臺攝像機	CMOS Sony 1/2.8（超低照度）；彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)；光圈 F/2.4；焦距1.8mm；視場角 118°；照片像素 800萬（3840×2160）；照片格式 JPEG；視頻分辨率 4K（3840×2160）@25fps； 2K（2560×1440）@30fps； 1080p超高清（1920×1080）@30fps； 720p高清(1280×720)@30fps；視頻編碼 H.265+/H.265/H.264；視頻格式 AVI；視頻制式 NTSC，PAL；云臺俯仰 ≥ 90°
照明	亮度2 x 3000lm（可選4 x 3000lm）；色溫可選3000k（暖白）5000k（自然白）6500k（白光）；默認3000k（暖白）。光束角120°；顯色指數(shù)CRI ≥ 85；無級連續(xù)調光
推進器	8個推進器（4水平4垂直布局）；具有過壓保護、過流保護、溫度保護；工作電壓 24VDC；前向 ≥ 24kgf , 垂向 ≥ 28kgf，橫向 ≥ 14kgf
傳感器	水溫傳感器，量程-20°C~85°C，實時監(jiān)測水溫
	深度傳感器，量程0~350m，實時監(jiān)測下潛深度
	溫度傳感器，量程-20°C~85°C，實時監(jiān)測潛器內部溫度
	濕度傳感器，量程0~100%RH，實時監(jiān)測潛器內部濕度
	氣壓傳感器，量程10~1200mbar，實時監(jiān)測潛器內部氣壓
	漏水檢測傳感器，實時監(jiān)測艙內密封情況
	航姿傳感器含陀螺儀，加速度計，磁力計傳感器；航向誤差 ≤ ±3°，實時監(jiān)測潛器航向及姿態(tài)
自動功能	自動定深、自動定航，自動定穩(wěn)等
預留接口	以太網(wǎng)，RS232，RS485，CAN（通訊可定制）
工作溫度	-20℃~50℃
儲藏溫度	-40℃~60℃
絞車電纜
電纜長度	標準300 米零浮力電纜（耐磨抗拉凱夫拉電纜，可定制長度，最長可達600米）
電纜外徑	≤12mm
電纜重量	9kg/100m
抗拉強度	300kgf,內有凱夫拉繩編織層加強
絞車材質	高強度壓縮聚丙烯、6061-T6
絞車重量	約50kg（含300米電纜）
絞車尺寸	700mm×500mm×580mm
工作溫度	-20℃~50℃
儲藏溫度	-40℃~60℃

資料下載

全姿態(tài)水下機器人設備規(guī)格書

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海星防治水下機器人