水下機器人
→抗流行性強，推力強勁，動力性能強勁
→實時傳輸，可根據(jù)實際情況進行定深、定向、定穩(wěn)。
→拓展性強，可搭載USBL、避障聲吶、機械手、前視聲吶、水質傳感器、DVL等功能性設備
→全姿態(tài)機器人，可完成前進、后退、側移、上前下浮、俯仰等動作。
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產(chǎn)品型號 |
全姿態(tài)水下機器人 |
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控制箱 |
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重 量 |
12.5kg |
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尺 寸 |
長×寬×高：508mm×400mm×187mm |
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顯示屏 |
15.6寸液晶顯示屏（高亮顯示屏1050nit，日光下可見） |
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內置主機 |
Intel i5-7200U處理器、8G 工業(yè)級內存、1T工業(yè)級固態(tài)硬盤，Windows操作系統(tǒng)，預安裝系統(tǒng)控制軟件和驅動程序； |
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控制軟件 |
操控水下機器人，顯示通信狀態(tài)，顯示視頻，時間日期，深度，航向、俯仰、橫滾姿態(tài)，水溫，艙內溫度氣壓，燈光狀態(tài)，運行模式，參數(shù)配置，遠程聯(lián)網(wǎng)，屏幕錄像等； |
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遙控手柄 |
2.4G 無線連接，10米有效距離，工業(yè)級手柄控制器，控制潛器水下運動等； |
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通 信 |
內置無線網(wǎng)卡，雙頻WiFi（2.4G、5G） 內置有線網(wǎng)卡，支持千兆有線網(wǎng)絡（RJ45接口） 內置藍牙 |
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定 位 |
集成全球定位系統(tǒng)，內置北斗+GPS雙系統(tǒng)定位； |
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姿態(tài)傳感器 |
集成磁力計、加速度計、陀螺儀等傳感器，實時感知控制箱方向姿態(tài)，聯(lián)動操控等。 |
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電 源 |
200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX； |
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預留接口 |
防水USB接口（3個），防水RJ45網(wǎng)口（1個）， 防水HDMI接口（1個），防水拓展接口（1個）； |
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工作溫度 |
-10℃~50℃
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儲藏溫度 |
-20℃~60℃
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潛 器 |
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使用環(huán)境 |
海水及淡水中均可使用 |
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最大潛深 |
300米 |
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重 量 |
約20kg |
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尺 寸 |
580mm×630mm×320mm |
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最大速度 |
≥ 3節(jié)（1.5m/s） |
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外殼材料 |
6061-T6（硬質陽極氧化）、316L不銹鋼 |
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保護框架 |
高強度壓縮聚丙烯 |
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電子艙 |
尺寸 Φ125mm×370mm； 重量（空氣中）5.5kg
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云臺攝像機 |
CMOS Sony 1/2.8（超低照度）； 彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)； 光圈 F/2.4； 焦距1.8mm； 視場角 118°； 照片像素 800萬（3840×2160）； 照片格式 JPEG； 視頻分辨率 4K（3840×2160）@25fps； 2K（2560×1440）@30fps； 1080p超高清（1920×1080）@30fps； 720p高清(1280×720)@30fps； 視頻編碼 H.265+/H.265/H.264； 視頻格式 AVI； 視頻制式 NTSC，PAL； 云臺俯仰 ≥ 90° |
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照 明 |
亮度2 x 3000lm（可選4 x 3000lm）； 色溫可選3000k（暖白）5000k（自然白）6500k（白光）； 默認3000k（暖白）。 光束角120°； 顯色指數(shù)CRI ≥ 85； 無級連續(xù)調光 |
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推進器 |
8個推進器（4水平4垂直布局）； 具有過壓保護、過流保護、溫度保護； 工作電壓 24VDC； 前向 ≥ 24kgf , 垂向 ≥ 28kgf，橫向 ≥ 14kgf |
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傳感器 |
水溫傳感器，量程-20°C~85°C，實時監(jiān)測水溫 |
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深度傳感器，量程0~350m，實時監(jiān)測下潛深度 |
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溫度傳感器，量程-20°C~85°C，實時監(jiān)測潛器內部溫度 |
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濕度傳感器，量程0~100%RH，實時監(jiān)測潛器內部濕度 |
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氣壓傳感器，量程10~1200mbar，實時監(jiān)測潛器內部氣壓 |
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漏水檢測傳感器，實時監(jiān)測艙內密封情況 |
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航姿傳感器含陀螺儀，加速度計，磁力計傳感器； 航向誤差 ≤ ±3°，實時監(jiān)測潛器航向及姿態(tài) |
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自動功能 |
自動定深、自動定航，自動定穩(wěn)等 |
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預留接口 |
以太網(wǎng)，RS232，RS485，CAN（通訊可定制） |
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工作溫度 |
-20℃~50℃
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儲藏溫度 |
-40℃~60℃
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絞車電纜 |
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電纜長度 |
標準300 米零浮力電纜（耐磨抗拉凱夫拉電纜，可定制長度，最長可達600米） |
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電纜外徑 |
≤12mm |
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電纜重量 |
9kg/100m |
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抗拉強度 |
300kgf,內有凱夫拉繩編織層加強 |
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絞車材質 |
高強度壓縮聚丙烯、6061-T6 |
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絞車重量 |
約50kg（含300米電纜） |
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絞車尺寸 |
700mm×500mm×580mm |
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工作溫度 |
-20℃~50℃
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儲藏溫度 |
-40℃~60℃
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