水下機(jī)器人
→八推矢量控制，穩(wěn)定抗流
→多機(jī)位協(xié)同數(shù)據(jù)采集
→強(qiáng)大的儀器搭載能力
LBF-300M是一款全姿態(tài)中型水下機(jī)器人，由水下機(jī)器人、控制箱、線纜絞車組成。ROV本體結(jié)構(gòu)由保護(hù)框架、水密艙、浮體、推進(jìn)器、搭載設(shè)備組成，采用外部供電系統(tǒng)，安全高效地為ROV提供續(xù)航動(dòng)力。4組8000流明的補(bǔ)光燈，輕松應(yīng)對(duì)水下300米深海作業(yè)。在動(dòng)力系統(tǒng)方面，采用 4+4 動(dòng)力布局，在水平和垂直方向各配備4臺(tái)推進(jìn)器，選用全密封防護(hù)螺旋槳推進(jìn)器，4節(jié)抗流能力，水平最大正向推力達(dá)51.6千克力；300M可搭載各種功能強(qiáng)大的配件，渾濁水?dāng)z像系統(tǒng)，在一定濁度的渾水中可提高水下目標(biāo)物的視覺(jué)清晰度，聲納系統(tǒng)，包含前視聲納與側(cè)掃聲納，前視聲納準(zhǔn)確搜索水下構(gòu)筑物目標(biāo)位置，側(cè)掃聲納能夠大范圍、精細(xì)化開(kāi)展水下目標(biāo)搜尋、地貌掃測(cè)、水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)，且不受水體濁度影響，機(jī)械臂，采用一體鋁合金外殼，T6 鋁合金爪頭，堅(jiān)固耐用,可實(shí)現(xiàn)水下300米作業(yè)。300M線纜采用柔性加強(qiáng)臍帶纜，內(nèi)含 1 對(duì)電源線和 2 對(duì)通訊線，中間采用凱夫拉加強(qiáng)編織層，結(jié)合雙層低密度護(hù)套，可在達(dá)到海水中性浮力的條件下，具備更好的可靠性。
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參數(shù) |
指標(biāo) |
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總體參數(shù) |
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使用環(huán)境 |
海水及淡水中均可使用 |
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作業(yè)深度 |
300 m |
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空氣中重量 |
≤150kg |
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尺寸（長(zhǎng)×寬×高） |
1200mm×1000mm×600mm |
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最大速度 |
≥3 節(jié) |
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外殼材料 |
硬質(zhì)氧化鋁、316L 不銹鋼等 |
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保護(hù)框架 |
高強(qiáng)度壓縮聚丙烯 |
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浮體材質(zhì) |
空心玻璃微珠 |
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動(dòng)力系統(tǒng) |
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推進(jìn)器數(shù)量 |
8個(gè) |
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推進(jìn)器布局 |
4×水平矢量，4×垂直矢量 |
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推進(jìn)器推力 |
前向≥140kgf，垂向≥80kgf，橫向≥80kgf |
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推進(jìn)器保護(hù) |
具有過(guò)壓保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù) |
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視頻成像系統(tǒng) |
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集成照明燈 觀察攝像機(jī) （1 燈 1 攝像機(jī)） |
數(shù)量：4套（安裝在ROV前后左右四面） |
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鏡頭：定焦 等效焦距：25mm CMOS：1/2.8英寸 像素：200萬(wàn) 編碼格式：H265、H264 視頻分辨率： 1080p (1920 x 1080)@30fps 720p (1280 x 720)@30fps |
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總光通量≥10000lm（4顆）； 色溫：4000K ；光束角： 150°無(wú)級(jí)連續(xù)調(diào)光 |
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云臺(tái)攝像機(jī) （三軸自穩(wěn)） |
數(shù)量：1套（安裝在ROV前方） |
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X軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：-135°~ +45 ° Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：-160°~ +160 ° Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍： -30°~ +30 ° 高精度三軸增穩(wěn)，俯仰、航向、橫滾自穩(wěn)定； 可大幅提高畫面拍攝穩(wěn)定性； |
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鏡頭：定焦（數(shù)碼變倍） 等效焦距：21mm CMOS：1/1.7英寸 像素：800萬(wàn) |
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視頻分辨率： 4K (4096 x 2160) @ 25 fps 2K (2560 x 1440) @ 30 fps 1080p (1920 x 1080) @ 30 fps 720p (1280 x 720 ) @ 30 fps |
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單體照明燈 |
數(shù)量：4顆（安裝在ROV前方） |
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總光通量≥32000lm（4顆）； 色溫：4000k； 光束角150°; 照明燈角度可調(diào)節(jié)，無(wú)級(jí)調(diào)光； |
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傳感器 |
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水溫傳感器 |
分辨率0.1°C，精度±2°C，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外界水溫 |
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深度傳感器 |
分辨率±1cm，精度±5cm，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)下潛深度 |
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溫度傳感器 |
分辨率0.1°C，精度±2°C，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)艙體內(nèi)部溫度 |
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氣壓傳感器 |
分辨率0.02MPa，精度±0.04MPa，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)艙體內(nèi)部氣壓 |
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漏水檢測(cè)傳感器 |
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)艙體內(nèi)部密封情況 |
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航姿傳感器 |
含陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)航向及姿態(tài) 航向分辨率0.1°,精度±2°; 姿態(tài)分辨率0.1°,精度±1°; |
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其他參數(shù) |
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自動(dòng)功能 |
自動(dòng)定深、自動(dòng)定向，自動(dòng)定穩(wěn)等 |
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搭載載荷 |
前視聲吶、側(cè)掃聲吶、機(jī)械臂、渾濁水?dāng)z像機(jī) |
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預(yù)留接口 |
百兆以太網(wǎng)，RS485； |
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參 數(shù) |
指標(biāo) |
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系 統(tǒng) |
Windows10 操作系統(tǒng) |
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重 量 |
80kg |
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尺 寸 |
長(zhǎng)×寬×高：650mm×500mm×1000mm |
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防水等級(jí) |
IP54 |
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顯示屏 |
三屏顯示器，高亮屏，亮度500nit； |
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處理器 |
Inteli7 第11代、32G DDR4內(nèi)存、2T硬盤，預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序； |
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記錄儀 |
支持8通道1080P視頻，8T硬盤，可數(shù)據(jù)冗余備份 |
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遙控手柄 |
2.4G無(wú)線連接，10米有效距離，工業(yè)級(jí)手柄控制器，控制水下機(jī)器人載體水下運(yùn)動(dòng)等； |
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狀態(tài)顯示 |
顯示視頻，時(shí)間日期，深度，航向、俯仰、橫滾姿態(tài)，水溫，艙內(nèi)溫度、氣壓，燈光狀態(tài)，運(yùn)行模式等； |
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電 源 |
380VAC，50/60Hz，20kW MAX； |
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保 護(hù) |
漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)； |
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預(yù)留接口 |
USB 接口；RJ45網(wǎng)口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和數(shù)據(jù)物聯(lián) ； |
山東省青島市嶗山區(qū)科苑經(jīng)四路310號(hào)海創(chuàng)谷12層
0532-67722128 13626397185劉經(jīng)理 15166613202王經(jīng)理
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