水下機(jī)器人
→工作深度0--1000m,可定制到6000m
→搭載多種設(shè)備,遠(yuǎn)程控制
→海底長(zhǎng)期可移動(dòng),連續(xù)工作18個(gè)月以上
→適應(yīng)復(fù)雜地形,原位取樣,多任務(wù)執(zhí)行
產(chǎn)品型號(hào) |
履帶式水下爬行器 |
控制箱 |
|
重 量 |
12.5kg |
尺 寸 |
長(zhǎng)×寬×高:508mm×400mm×187mm |
防水等級(jí) |
IP54 |
顯示屏 |
15.6寸液晶顯示屏(高亮顯示屏1050nit,日光下可見(jiàn)) |
內(nèi)置主機(jī) |
Intel i5-7200U處理器、8G 工業(yè)級(jí)內(nèi)存、1T工業(yè)級(jí)固態(tài)硬盤,Windows操作系統(tǒng),預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序 |
控制軟件 |
操控水下機(jī)器人,狀態(tài)顯示,顯示視頻,時(shí)間日期,深度,航向、俯仰、橫滾姿態(tài),水溫,艙內(nèi)溫度氣壓,燈光狀態(tài),運(yùn)行模式等,參數(shù)配置,遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng),屏幕實(shí)時(shí)錄像 |
遙控手柄 |
2.4G 無(wú)線連接,10米有效距離,工業(yè)級(jí)手柄控制器,控制潛器水下運(yùn)動(dòng)等 |
通 信 |
內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)卡,雙頻WiFi(2.4G、5G) 內(nèi)置有線網(wǎng)卡,支持千兆有線網(wǎng)絡(luò)(RJ45接口) 內(nèi)置藍(lán)牙 |
定 位 |
集成全球定位系統(tǒng),內(nèi)置北斗+GPS雙系統(tǒng)定位 |
姿態(tài)傳感器 |
集成磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器,實(shí)時(shí)感知控制箱方向姿態(tài),聯(lián)動(dòng)操控等。 |
電 源 |
200~240VAC,50/60Hz,3kW MAX |
預(yù)留接口 |
防水USB接口(3個(gè)),防水RJ45網(wǎng)口(1個(gè)), 防水HDMI接口(1個(gè)),防水拓展接口(1個(gè)) |
工作溫度 |
-10℃~50℃
|
儲(chǔ)藏溫度 |
-20℃~50℃
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潛 器 |
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使用環(huán)境 |
海水及淡水中均可使用 |
最大潛深 |
1000米(可定制) |
重 量 |
約330kg |
功耗 |
1500W |
尺 寸 |
1300mm×1000mm×800mm |
連續(xù)工作 |
18個(gè)月以上 |
搭載能力 |
約100kg |
最大速度 |
≥0.2m/s |
外殼材料 |
鈦合金、POM |
攝像機(jī) |
圖像傳感器 1/2.8 CMOS(超低照度); 彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON); 焦距2.8mm; 視頻分辨率1080p超高清(1920×1080)@30fps; |
照 明 |
亮度2 x 1000lm; 色溫3000k(暖白) |
自動(dòng)功能 |
自動(dòng)定航 |
預(yù)留接口 |
以太網(wǎng),RS232,RS485,CAN(通訊可定制) |
工作溫度 |
-10℃~40℃
|
儲(chǔ)藏溫度 |
-40℃~50℃
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可搭載設(shè)備 |
水質(zhì)傳感器、機(jī)械臂等(可根據(jù)客戶需求選配) |
絞車電纜 |
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電纜長(zhǎng)度 |
標(biāo)準(zhǔn)150米零浮力電纜(耐磨抗拉凱夫拉電纜,可定制長(zhǎng)度,最長(zhǎng)可達(dá)600米) |
電纜外徑 |
≤12mm |
電纜重量 |
9kg/100m |
抗拉強(qiáng)度 |
300kgf,內(nèi)有凱夫拉繩編織層加強(qiáng) |
絞車材質(zhì) |
高強(qiáng)度壓縮聚丙烯、6061-T6、316L |
絞車重量 |
約30kg(含150米電纜) |
絞車尺寸 |
700mm×500mm×580mm |
工作溫度 |
-10℃~50℃
|
儲(chǔ)藏溫度 |
-40℃~50℃
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