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水下機(jī)器人

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→工作深度0--1000m,可定制到6000m

→搭載多種設(shè)備,遠(yuǎn)程控制

→海底長(zhǎng)期可移動(dòng),連續(xù)工作18個(gè)月以上

適應(yīng)復(fù)雜地形,原位取樣,多任務(wù)執(zhí)行




產(chǎn)品簡(jiǎn)介
水下爬行器適用于深海環(huán)境探測(cè)與資源開(kāi)發(fā),能很好地適應(yīng)地面的變化,適用于松軟場(chǎng)地作業(yè),支撐面積大,下陷度小。采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)用戶的具體要求對(duì)模塊化進(jìn)行選擇和組合,滿足不同需求。有良好的學(xué)習(xí)機(jī)制,理想的規(guī)避和路徑優(yōu)化能力,導(dǎo)航定位精準(zhǔn),可在回收時(shí)上浮到水面。高度穩(wěn)定的水下載體,可搭載各類傳感器和作業(yè)設(shè)備,運(yùn)輸和使用便捷0-6000m工作深度,覆蓋90%以上海洋范圍連續(xù)工作18個(gè)月以上,完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可針對(duì)細(xì)分領(lǐng)域定制。
產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)

履帶式水下爬行器

控制箱

重 量

12.5kg

尺 寸

長(zhǎng)××高:508mm×400mm×187mm

防水等級(jí)

IP54

顯示屏

15.6寸液晶顯示屏(高亮顯示屏1050nit,日光下可見(jiàn))

內(nèi)置主機(jī)

Intel i5-7200U處理器、8G 工業(yè)級(jí)內(nèi)存、1T工業(yè)級(jí)固態(tài)硬盤,Windows操作系統(tǒng),預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序

控制軟件

操控水下機(jī)器人,狀態(tài)顯示,顯示視頻,時(shí)間日期,深度,航向、俯仰、橫滾姿態(tài),水溫,艙內(nèi)溫度氣壓,燈光狀態(tài),運(yùn)行模式等,參數(shù)配置,遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng),屏幕實(shí)時(shí)錄像

遙控手柄

2.4G 無(wú)線連接,10米有效距離,工業(yè)級(jí)手柄控制器,控制潛器水下運(yùn)動(dòng)等

通 信

內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)卡,雙頻WiFi2.4G、5G

內(nèi)置有線網(wǎng)卡,支持千兆有線網(wǎng)絡(luò)(RJ45接口)

內(nèi)置藍(lán)牙

定 位

集成全球定位系統(tǒng),內(nèi)置北斗+GPS雙系統(tǒng)定位

姿態(tài)傳感器

集成磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器,實(shí)時(shí)感知控制箱方向姿態(tài),聯(lián)動(dòng)操控等。

電 源

200~240VAC,50/60Hz,3kW MAX

預(yù)留接口

防水USB接口(3個(gè)),防水RJ45網(wǎng)口(1個(gè)),

防水HDMI接口(1個(gè)),防水拓展接口(1個(gè))

工作溫度

-10~50

儲(chǔ)藏溫度

-20~50

潛 器

使用環(huán)境

海水及淡水中均可使用

最大潛深

1000米(可定制)

330kg

功耗

1500W

1300mm×1000mm×800mm

連續(xù)工作

18個(gè)月以上

搭載能力

100kg

最大速度

≥0.2m/s

外殼材料

鈦合金、POM

攝像機(jī)

圖像傳感器 1/2.8 CMOS(超低照度);

彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON);

焦距2.8mm;

視頻分辨率1080p超高清(1920×1080@30fps

照 明

亮度2 x 1000lm

色溫3000k(暖白)

自動(dòng)功能

自動(dòng)定航

預(yù)留接口

以太網(wǎng),RS232RS485,CAN(通訊可定制)

工作溫度

-10~40

儲(chǔ)藏溫度

-40~50

可搭載設(shè)備

水質(zhì)傳感器、機(jī)械臂等(可根據(jù)客戶需求選配)

絞車電纜

電纜長(zhǎng)度

標(biāo)準(zhǔn)150米零浮力電纜(耐磨抗拉凱夫拉電纜,可定制長(zhǎng)度,最長(zhǎng)可達(dá)600米)

電纜外徑

12mm

電纜重量

9kg/100m

抗拉強(qiáng)度

300kgf,內(nèi)有凱夫拉繩編織層加強(qiáng)

絞車材質(zhì)

高強(qiáng)度壓縮聚丙烯、6061-T6316L

絞車重量

30kg(含150米電纜)

絞車尺寸

700mm×500mm×580mm

工作溫度

-10~50

儲(chǔ)藏溫度

-40~50


 
 
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