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產(chǎn)品型號(hào)

全姿態(tài)水下機(jī)器人

控制箱

重 量

12.5kg

尺 寸

長×寬×高：508mm×400mm×187mm

顯示屏

15.6寸液晶顯示屏（高亮顯示屏1050nit，日光下可見）

內(nèi)置主機(jī)

Intel i5-7200U處理器、8G 工業(yè)級(jí)內(nèi)存、1T工業(yè)級(jí)固態(tài)硬盤，Windows操作系統(tǒng)，預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序；

控制軟件

操控水下機(jī)器人，顯示通信狀態(tài)，顯示視頻，時(shí)間日期，深度，航向、俯仰、橫滾姿態(tài)，水溫，艙內(nèi)溫度氣壓，燈光狀態(tài)，運(yùn)行模式，參數(shù)配置，遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，屏幕錄像等；

遙控手柄

2.4G 無線連接，10米有效距離，工業(yè)級(jí)手柄控制器，控制潛器水下運(yùn)動(dòng)等；

通 信

內(nèi)置無線網(wǎng)卡，雙頻WiFi（2.4G、5G）

內(nèi)置有線網(wǎng)卡，支持千兆有線網(wǎng)絡(luò)（RJ45接口）

內(nèi)置藍(lán)牙

定 位

集成全球定位系統(tǒng)，內(nèi)置北斗+GPS雙系統(tǒng)定位；

姿態(tài)傳感器

集成磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器，實(shí)時(shí)感知控制箱方向姿態(tài)，聯(lián)動(dòng)操控等。

電 源

200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX；

預(yù)留接口

防水USB接口（3個(gè)），防水RJ45網(wǎng)口（1個(gè)），

防水HDMI接口（1個(gè)），防水拓展接口（1個(gè)）；

工作溫度

-10℃~50℃

儲(chǔ)藏溫度

-20℃~60℃

潛 器

使用環(huán)境

海水及淡水中均可使用

最大潛深

300米

重 量

約20kg

尺 寸

580mm×630mm×320mm

最大速度

≥ 3節(jié)（1.5m/s）

外殼材料

6061-T6（硬質(zhì)陽極氧化）、316L不銹鋼

保護(hù)框架

高強(qiáng)度壓縮聚丙烯

電子艙

尺寸 Φ125mm×370mm；

重量（空氣中）5.5kg

云臺(tái)攝像機(jī)

CMOS 1/2.8（超低照度）；

彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)；

光圈 F/2.4；

焦距1.8mm；

視場角 118°；

照片像素 800萬（3840×2160）；

照片格式 JPEG；

視頻分辨率

           4K（3840×2160）@25fps；

           2K（2560×1440）@30fps；

           1080p超高清（1920×1080）@30fps；

           720p高清(1280×720)@30fps；

視頻編碼 H.265+/H.265/H.264；

視頻格式 AVI；

視頻制式 NTSC，PAL；

云臺(tái)俯仰 ≥ 90°

照 明

亮度2 x 3000lm（可選4 x 3000lm）；

色溫可選3000k（暖白）5000k（自然白）6500k（白光）；

默認(rèn)3000k（暖白）。

光束角120°；

顯色指數(shù)CRI ≥ 85；

無級(jí)連續(xù)調(diào)光

推進(jìn)器

8個(gè)推進(jìn)器（4水平4垂直布局）；

具有過壓保護(hù)、過流保護(hù)、溫度保護(hù)；

工作電壓 24VDC；

前向 ≥ 24kgf , 垂向 ≥ 28kgf，橫向 ≥ 14kgf

傳感器

水溫傳感器，量程-20°C~85°C，實(shí)時(shí)監(jiān)測水溫

深度傳感器，量程0~350m，實(shí)時(shí)監(jiān)測下潛深度

溫度傳感器，量程-20°C~85°C，實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器內(nèi)部溫度

濕度傳感器，量程0~100%RH，實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器內(nèi)部濕度

氣壓傳感器，量程10~1200mbar，實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器內(nèi)部氣壓

漏水檢測傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測艙內(nèi)密封情況

航姿傳感器含陀螺儀，加速度計(jì)，磁力計(jì)傳感器；

航向誤差 ≤ ±3°，實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器航向及姿態(tài)

自動(dòng)功能

自動(dòng)定深、自動(dòng)定航，自動(dòng)定穩(wěn)等

預(yù)留接口

以太網(wǎng)，RS232，RS485，CAN（通訊可定制）

工作溫度

-20℃~50℃

儲(chǔ)藏溫度

-40℃~60℃

絞車電纜

電纜長度

標(biāo)準(zhǔn)300 米零浮力電纜（耐磨抗拉凱夫拉電纜，可定制長度，最長可達(dá)600米）

電纜外徑

≤12mm

電纜重量

9kg/100m

抗拉強(qiáng)度

300kgf,內(nèi)有凱夫拉繩編織層加強(qiáng)

絞車材質(zhì)

高強(qiáng)度壓縮聚丙烯、6061-T6

絞車重量

約50kg（含300米電纜）

絞車尺寸

700mm×500mm×580mm

工作溫度

-20℃~50℃

儲(chǔ)藏溫度

-40℃~60℃