水下機(jī)器人

LBF-300S全姿態(tài)水下機(jī)器人

→抗流行性強(qiáng)，推力強(qiáng)勁，動(dòng)力性能強(qiáng)勁

→實(shí)時(shí)傳輸，定深、定向、定穩(wěn)

→全姿態(tài)機(jī)器人，可完成前進(jìn)、后退、側(cè)移、上前下浮、俯仰等動(dòng)作。

產(chǎn)品簡介

LBF-300S型水下機(jī)器人是一套具有全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)能力的高機(jī)動(dòng)性水下機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人配備8個(gè)大功率直驅(qū)推進(jìn)器，單臺(tái)推力可達(dá)12kg以上，最高航速可達(dá)3節(jié)以上。機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)選用全自由度控制架構(gòu)，可完成前進(jìn)、后退、側(cè)移（左右）、旋轉(zhuǎn)、上浮下潛、橫滾、俯仰全部6個(gè)空間自由度的動(dòng)作姿態(tài)，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下，能夠?qū)崿F(xiàn)定深、定向等功能，為水下作業(yè)提供穩(wěn)定的平臺(tái)。機(jī)器人底部、側(cè)面均設(shè)計(jì)有儀器掛載點(diǎn)，電子艙也預(yù)留了多路電源和通訊接口，確保機(jī)器人可掛載各類主流水下儀器裝備。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)	全姿態(tài)水下機(jī)器人
控制箱
重量	12.5kg
尺寸	長×寬×高：508mm×400mm×187mm
顯示屏	15.6寸液晶顯示屏（高亮顯示屏1050nit，日光下可見）
內(nèi)置主機(jī)	Intel i5-7200U處理器、8G 工業(yè)級(jí)內(nèi)存、1T工業(yè)級(jí)固態(tài)硬盤，Windows操作系統(tǒng)，預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序；
控制軟件	操控水下機(jī)器人，顯示通信狀態(tài)，顯示視頻，時(shí)間日期，深度，航向、俯仰、橫滾姿態(tài)，水溫，艙內(nèi)溫度氣壓，燈光狀態(tài)，運(yùn)行模式，參數(shù)配置，遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，屏幕錄像等；
遙控手柄	2.4G 無線連接，10米有效距離，工業(yè)級(jí)手柄控制器，控制潛器水下運(yùn)動(dòng)等；
通信	內(nèi)置無線網(wǎng)卡，雙頻WiFi（2.4G、5G）內(nèi)置有線網(wǎng)卡，支持千兆有線網(wǎng)絡(luò)（RJ45接口）內(nèi)置藍(lán)牙
定位	集成全球定位系統(tǒng)，內(nèi)置北斗+GPS雙系統(tǒng)定位；
姿態(tài)傳感器	集成磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器，實(shí)時(shí)感知控制箱方向姿態(tài)，聯(lián)動(dòng)操控等。
電源	200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX；
預(yù)留接口	防水USB接口（3個(gè)），防水RJ45網(wǎng)口（1個(gè)），防水HDMI接口（1個(gè)），防水拓展接口（1個(gè)）；
工作溫度	-10℃~50℃
儲(chǔ)藏溫度	-20℃~60℃
潛器
使用環(huán)境	海水及淡水中均可使用
最大潛深	300米
重量	約20kg
尺寸	580mm×630mm×320mm
最大速度	≥ 3節(jié)（1.5m/s）
外殼材料	6061-T6（硬質(zhì)陽極氧化）、316L不銹鋼
保護(hù)框架	高強(qiáng)度壓縮聚丙烯
電子艙	尺寸 Φ125mm×370mm；重量（空氣中）5.5kg
云臺(tái)攝像機(jī)	CMOS 1/2.8（超低照度）；彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)；光圈 F/2.4；焦距1.8mm；視場角 118°；照片像素 800萬（3840×2160）；照片格式 JPEG；視頻分辨率 4K（3840×2160）@25fps； 2K（2560×1440）@30fps； 1080p超高清（1920×1080）@30fps； 720p高清(1280×720)@30fps；視頻編碼 H.265+/H.265/H.264；視頻格式 AVI；視頻制式 NTSC，PAL；云臺(tái)俯仰 ≥ 90°
照明	亮度2 x 3000lm（可選4 x 3000lm）；色溫可選3000k（暖白）5000k（自然白）6500k（白光）；默認(rèn)3000k（暖白）。光束角120°；顯色指數(shù)CRI ≥ 85；無級(jí)連續(xù)調(diào)光
推進(jìn)器	8個(gè)推進(jìn)器（4水平4垂直布局）；具有過壓保護(hù)、過流保護(hù)、溫度保護(hù)；工作電壓 24VDC；前向 ≥ 24kgf , 垂向 ≥ 28kgf，橫向 ≥ 14kgf
傳感器	水溫傳感器，量程-20°C~85°C，實(shí)時(shí)監(jiān)測水溫
	深度傳感器，量程0~350m，實(shí)時(shí)監(jiān)測下潛深度
	溫度傳感器，量程-20°C~85°C，實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器內(nèi)部溫度
	濕度傳感器，量程0~100%RH，實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器內(nèi)部濕度
	氣壓傳感器，量程10~1200mbar，實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器內(nèi)部氣壓
	漏水檢測傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測艙內(nèi)密封情況
	航姿傳感器含陀螺儀，加速度計(jì)，磁力計(jì)傳感器；航向誤差 ≤ ±3°，實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器航向及姿態(tài)
自動(dòng)功能	自動(dòng)定深、自動(dòng)定航，自動(dòng)定穩(wěn)等
預(yù)留接口	以太網(wǎng)，RS232，RS485，CAN（通訊可定制）
工作溫度	-20℃~50℃
儲(chǔ)藏溫度	-40℃~60℃
絞車電纜
電纜長度	標(biāo)準(zhǔn)300 米零浮力電纜（耐磨抗拉凱夫拉電纜，可定制長度，最長可達(dá)600米）
電纜外徑	≤12mm
電纜重量	9kg/100m
抗拉強(qiáng)度	300kgf,內(nèi)有凱夫拉繩編織層加強(qiáng)
絞車材質(zhì)	高強(qiáng)度壓縮聚丙烯、6061-T6
絞車重量	約50kg（含300米電纜）
絞車尺寸	700mm×500mm×580mm
工作溫度	-20℃~50℃
儲(chǔ)藏溫度	-40℃~60℃