欧产日产国产无码观看_亚洲欧美中文日韩在线观看_一级片免费在线观看_无码强姦在线观看_被按摩的人妻中文字幕视频_国产中文字幕2019自在自线_好爽…又高潮了毛片_艾秋av无码一区二区_国产特黄特色视频_亚洲?v日韩?v激情亚洲

產(chǎn)品名稱

互花米草幼苗清除機(jī)器人

機(jī)器人整機(jī)

外形尺寸

約長1500mm*寬1000mm*高1500mm

最大速度

3KM/H

越障能力

40CM

爬坡能力

30度

瞬時涉水

50CM

滿載工作時間

≥4h

遠(yuǎn)程遙控距離

3KM

控制性能

可以根據(jù)規(guī)劃自主運(yùn)動，也可手動遙控運(yùn)動

電池更換時間

≤15min（所有電量從本電池提供，備用一組電池，可快速更換）

耐腐蝕性

耐海水腐蝕

通訊性能

可以和后臺，現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)交流（包括平臺各項參數(shù)及報警信息等）和實時顯示

適應(yīng)泥地軟硬情況

>400kg/㎡承載力的泥地可以正常運(yùn)動（參考白沙河入海口地況）

底座平臺以上防護(hù)等級

達(dá)到或優(yōu)于IP54

機(jī)器人底座平臺

結(jié)構(gòu)

履帶平臺

外形尺寸

約長1500 mm*寬1000 mm *高500mm

重量

約200kg

負(fù)載能力

約200kg

平臺防護(hù)等級

達(dá)到或優(yōu)于IP67

自主導(dǎo)航系統(tǒng)

GPS+慣性導(dǎo)航

IMU 慣性測量模塊、GPS+北斗導(dǎo)航模塊

激光雷達(dá)

國產(chǎn)3D 16線

檢測距離

0.1 ~ 40m

精度

0.1 – 10m : ±30mm, 10 – 40m : ±50mm

重復(fù)精度

1mm

掃描范圍

270o

掃描速度

25ms

軟件

自主定位和導(dǎo)航軟件開發(fā)庫

安裝

安裝支架

避障需求

地面以上障礙物，地面以下潮溝等

具備功能

可以在后臺和現(xiàn)場進(jìn)行人工設(shè)定區(qū)域和規(guī)劃軌跡等

通訊性能

可以和后臺，現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)交流（包括導(dǎo)航各項數(shù)據(jù)及報警信息等）和實時顯示

米草去除系統(tǒng)

除根深度

>5cm

清除效率

單棵幼苗處理時間<30S/棵

識別準(zhǔn)確率

>80%

拔除成功率

>70%

識別功能

具備米草識別功能，能和堿蓬等其他植物區(qū)分開，只清除米草

除根功能

除根并且回收

控制性能

可以自主識別除草，也可手動遙控除草

深度攝像頭

可以識別米草，并能取得米草根部坐標(biāo)

通訊性能

可以和后臺，現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)交流（包括本系統(tǒng)各項參數(shù)及報警信息等）和實時顯示

附加功能

可以更換或兼?zhèn)鋰姙⒛K，試劑攜帶量達(dá)到20L，噴灑速度可調(diào)節(jié)

視覺監(jiān)控系統(tǒng)

視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺，可以和后臺，現(xiàn)場進(jìn)行視頻實時顯示

覆蓋周圍全景信息

控制主板

機(jī)器人整體控制和邏輯運(yùn)算，可以進(jìn)行底部平臺控制，導(dǎo)航規(guī)劃控制，米草識別、定位及拔除控制，通訊控制（含后臺和現(xiàn)場）

功能小板

各個功能模塊，算力板等

通訊系統(tǒng)

1.  可以和后臺雙向通訊；

2.  可以和現(xiàn)場雙向通訊，保證在沒有4G信號情況下通信距離達(dá)到3km

控制系統(tǒng)

可以實現(xiàn)無人為操控的自主作業(yè)控制；

可以實現(xiàn)后臺和現(xiàn)場對機(jī)器人系統(tǒng)的手動控制；

兩種控制方式可以人為切換。

電池

動力鋰電池  24V或48V

單組電池工作時長>4h，具備15min內(nèi)快速電池更換能力，備用一組電池，保證每天能達(dá)到8h工作時長

配備充電系統(tǒng)

大功率，快速充電

環(huán)境狀況

海濱 河灘等

工作溫度

-10℃~60℃  

存儲溫度

-20℃~60℃  

二次開發(fā)

二次開發(fā)接口，包括后臺無人機(jī)數(shù)據(jù)，氣象信息指令，音視頻信息以及各種傳感器信號的獲取和控制等