水下機(jī)器人
→控制箱內(nèi)電源系統(tǒng)集成有2級(jí)安全保障機(jī)制
→內(nèi)置高亮度顯示屏，可在日光直射下清晰顯示
→控制箱面板提供USB、HDMI、RJ45網(wǎng)口等多種接口
控制箱用于向潛器提供電源和通訊，顯示水下圖像和傳感器數(shù)據(jù)，并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。箱體選用進(jìn)口防水抗振保護(hù)箱，配金屬面板，堅(jiān)固可靠，運(yùn)輸狀態(tài)下的防水等級(jí)達(dá)到IP67?？刂葡鋬?nèi)置高亮度顯示屏，可在日光直射下清晰顯示水下場(chǎng)景和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，配合無(wú)線遙控手柄，操作人員可在控制箱附近隨意移動(dòng)，選擇有利位置觀察機(jī)器人的狀態(tài)。控制箱內(nèi)電源系統(tǒng)集成有2級(jí)安全保障機(jī)制，確保過壓、過流、絕緣失效等情況下人員和設(shè)備的安全?？刂葡鋬?nèi)裝有高性能工控主機(jī)，在控制機(jī)器人的同時(shí)還可安裝聲吶、傳感器等載荷設(shè)備的軟件，實(shí)現(xiàn)軟件融合。此外，控制箱面板還提供USB、HDMI、RJ45網(wǎng)口等多種接口，便于連接顯示器、路由器等擴(kuò)展設(shè)備，外部網(wǎng)絡(luò)終端可通過局域網(wǎng)連接至控制箱，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程同步觀看和在線實(shí)時(shí)控制。
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控制箱 |
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重 量 |
重 量 |
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尺 寸 |
長(zhǎng)×寬×高：508mm×400mm×187mm |
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顯示屏 |
15.6寸液晶顯示屏（高亮顯示屏1050nit，日光下可見） |
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內(nèi)置主機(jī) |
Intel i5-7200U處理器、8G 工業(yè)級(jí)內(nèi)存、1T工業(yè)級(jí)固態(tài)硬盤，Windows操作系統(tǒng)，預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序； |
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控制軟件 |
操控水下機(jī)器人，顯示通信狀態(tài)，顯示視頻，時(shí)間日期，深度，航向、俯仰、橫滾姿態(tài)，水溫，艙內(nèi)溫度氣壓，燈光狀態(tài)，運(yùn)行模式，參數(shù)配置，遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，屏幕錄像等； |
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遙控手柄 |
2.4G 無(wú)線連接，10米有效距離，工業(yè)級(jí)手柄控制器，控制潛器水下運(yùn)動(dòng)等； |
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通 信 |
內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)卡，雙頻WiFi（2.4G、5G） 內(nèi)置有線網(wǎng)卡，支持千兆有線網(wǎng)絡(luò)（RJ45接口） 內(nèi)置藍(lán)牙 |
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定 位 |
集成全球定位系統(tǒng)，內(nèi)置北斗+GPS雙系統(tǒng)定位； |
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姿態(tài)傳感器 |
集成磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器，實(shí)時(shí)感知控制箱方向姿態(tài)，聯(lián)動(dòng)操控等。 |
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電 源 |
200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX； |
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預(yù)留接口 |
防水USB接口（3個(gè)），防水RJ45網(wǎng)口（1個(gè)）， 防水HDMI接口（1個(gè)），防水拓展接口（1個(gè)）； |
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工作溫度 |
-10℃~50℃
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儲(chǔ)藏溫度 |
-20℃~60℃
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