水下機(jī)器人
→五個(gè)自由度
→國(guó)產(chǎn)化自主開發(fā)，可根據(jù)ROV本體需求進(jìn)行調(diào)整。
→可提起10kg水下載荷，還可換裝其他工具
LBF-MA5型機(jī)械臂具備5個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其關(guān)節(jié)布置接近人的手臂，由肩、肘、腕、爪四個(gè)關(guān)節(jié)組成，在作業(yè)時(shí)可伸出和旋轉(zhuǎn)，伸展范圍可達(dá)0.6m，在游動(dòng)時(shí)可收回至機(jī)器人框架內(nèi)，減少航行阻力。機(jī)械爪可提起10kg水下載荷，還可換裝其他工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行抓取、采樣、剪切、旋轉(zhuǎn)等作業(yè)。該產(chǎn)品可選用鋁合金、不銹鋼、鈦合金等各種材料，標(biāo)準(zhǔn)耐壓達(dá)到300m，選裝油壓平衡機(jī)構(gòu)后可達(dá)6000m，適用于小型至中型水下機(jī)器人搭載。
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五自由度機(jī)械臂 |
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運(yùn)動(dòng)角度 |
旋轉(zhuǎn)110°，俯仰80°，肘部彎曲125° |
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伸展半徑 |
640mm |
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抬升能力 |
完全伸展最大10kg |
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鉗口旋轉(zhuǎn) |
可連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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鉗口開口 |
130 mm（頂端） |
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鉗口旋轉(zhuǎn)扭矩 |
≥10 Nm |
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鉗口旋轉(zhuǎn)速度 |
≥35 rpm |
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鉗口鎖力 |
≥40 kg（自鎖） |
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材質(zhì) |
6061（T6）鋁合金（硬質(zhì)陽極氧化）、POM（黑色） |
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重量 |
淡水中5.1kg空氣中13.8kg |
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耐壓深度 |
300m（300m以上可定制） |
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控制艙 |
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電源 |
24VDC-28VDC/320W |
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通信 |
以太網(wǎng)通信（可定制） |
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接插頭 |
6個(gè)水下插拔接頭 |
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材質(zhì) |
6061（T6）鋁合金（硬質(zhì)陽極氧化） |
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重量 |
空氣中3.35kg，淡水中0.85kg |
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耐壓深度 |
300米（300m以上可定制） |
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