水下機器人
→可一次攜帶500-1000ml藥液，只需識別海星、刺入即可
→注射、藥液吸入全部自動完成
→實時傳輸，輕巧、穩(wěn)定
海星防治水下機器人 ，一種注射捕殺海星的水下機器人系統(tǒng)，包括水下機器人、岸基控制箱、顯示器、絞車、長棘海星水下注射器和長棘海星水下注射器整合操控平臺，實現(xiàn)了對水下生物的自動捕殺，無需潛水員潛入水中，可實現(xiàn)長時間對較深海域水下生物的捕殺,命中率高，捕殺效果好，且很好地保護針頭。
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產(chǎn)品型號 |
海星注射水下機器人 |
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控制箱 |
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系 統(tǒng) |
PC操作系統(tǒng) |
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重 量 |
12kg |
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尺 寸 |
長×寬×高：502mm×400mm×171mm |
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防水等級 |
IP54 |
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顯示屏 |
15.6寸液晶顯示屏 |
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處理器 |
Intel i7 處理器、4G 內(nèi)存、120G固態(tài)硬盤，Windows操作系統(tǒng)，預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動程序 |
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控制器 |
2.4G 無線連接，4米有效距離，工業(yè)級手柄控制器，控制潛器水下運動等 |
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狀態(tài)顯示 |
顯示視頻，日期、時間、水深、艏向、溫濕度，當(dāng)前運行模式等等 |
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電 池 |
自帶電池可供電 3小時 |
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外接電源 |
220V(50Hz) 交流電，功率≥550W |
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預(yù)留接口 |
USB接口； RJ45網(wǎng)口，可實現(xiàn)遠程遙控和數(shù)據(jù)物聯(lián) |
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潛 器 |
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使用環(huán)境 |
海水及淡水中均可使用 |
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耐 壓 |
150米水深 |
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重量 |
9.5kg |
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尺寸 |
長×寬×高：450mm×290mm×220mm |
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航 速 |
靜水速度3節(jié) |
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外殼材料 |
強化 PVC-U 及陽極氧化鋁 |
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保護框架 |
高強度壓縮聚丙烯
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攝像機 |
共兩個，1 個前置攝像機和1 個后置攝像機 |
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1080P高清數(shù)字攝像機； 彩色0.1Lux、黑白0.05Lux，彩色黑白雙模式。 成像元件 Sony 1/2.8”CMOS 2.8mm焦距； |
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云 臺 |
前置攝像機安裝在云臺上，運動水平90度、垂直90度 |
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照 明 |
2個LED燈，≦1000Lux，照明角度120° |
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推進器 |
共4個，水平2個， 垂直2個， 前推力3kgf，垂直推力3kgf |
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傳感器 |
溫度傳感器，高精度±0.2°，實時監(jiān)測水溫 |
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壓力（深度）傳感器，誤差±2%F.S. |
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溫濕度傳感器，實時監(jiān)測潛器內(nèi)部溫濕度狀況 |
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漏水檢測傳感設(shè)備， 實時檢測艙內(nèi)密封情況 |
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羅盤 |
內(nèi)置姿態(tài)羅盤航向傳感器，航向精度±3°，實時監(jiān)測艏向及水下姿態(tài)。
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自動功能 |
自動定深、自動定向功能 |
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電池 |
自帶鋰電池可供電3小時 |
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包裝箱 |
派力肯防水箱（795mm×518 mm×310 mm）； 防水等級IP67 |
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絞車電纜 |
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線 纜 |
標(biāo)準(zhǔn)150米零浮力電纜（最大可加長200米） |
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直 徑 |
7mm |
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重 量 |
4.2kg/150m |
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抗拉強度 |
100kg,內(nèi)有凱夫拉絲加強 |
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專用絞車 |
高強度壓縮聚丙烯，≤150m線纜專用 |
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絞車重量 |
5kg（不帶纜） |
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絞車尺寸 |
長×寬×高：450mm×330mm×370mm |
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注射器模組 |
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注射器模組質(zhì)量 |
約6KG |
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注射針頭外徑 |
2mm |
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注射量 |
5ml~10ml/次 |
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注射時間 |
約5s/次 |
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藥劑攜帶量 |
500ml |
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尺 寸 |
長×寬×高：502mm×400mm×200mm |
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