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水下機(jī)器人

  • LBF-100UDG清淤機(jī)器人
LBF-100UDG清淤機(jī)器人
LBF-100UDG清淤機(jī)器人

減小對(duì)地壓強(qiáng),可配合推進(jìn)器可在淤泥中滑行。

→實(shí)時(shí)傳輸 ,根據(jù)實(shí)際情況定深、定向、定穩(wěn)。

→拓展性強(qiáng),可搭載USBL、避障聲吶、多參數(shù)水質(zhì)傳感器、DVL等功能性設(shè)備。

→水下清淤可視,可調(diào)節(jié)吸污頭離地高度及配重實(shí)現(xiàn)在不同承載力的淤泥上行進(jìn)。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
LBF-100UDG清淤機(jī)器人觀測(cè)能力強(qiáng),推力強(qiáng),能多自由度游弋。采用聲學(xué)加光學(xué)的方式實(shí)現(xiàn)水下觀測(cè);搭載水下GPS定位系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)水下精準(zhǔn)定位;配備光學(xué)觀測(cè)裝置,可實(shí)時(shí)觀測(cè)工作狀態(tài);配有劃泥板,減小對(duì)地壓強(qiáng),可配合推進(jìn)器可在淤泥中滑行。機(jī)器人落到淤泥表面后,通過(guò)防沉降模塊使機(jī)器人漂浮在淤泥表面。機(jī)器人在推進(jìn)器的作用下前進(jìn),通過(guò)控制吸污模塊的升降,吸取所需清理深度的淤泥。攝像機(jī)在照明燈的配合下,將水下視頻實(shí)時(shí)傳回到上位機(jī),告知操作者設(shè)備水下運(yùn)行狀態(tài)。水下定位模塊用于機(jī)器人行走路徑的記錄與位置反饋。
產(chǎn)品參數(shù)

清淤機(jī)器人

控制箱

系 統(tǒng)

PC操作系統(tǒng)

重 量

12.5kg

尺 寸

長(zhǎng)××高:508mm×400mm×187mm

防水等級(jí)

IP54

顯示屏

15.6寸液晶顯示屏(高亮顯示屏,日光下可見(jiàn))

處理器

Intel i7 處理器、4G 內(nèi)存、120G硬盤(pán),Windows操作系統(tǒng),預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序

遙控手柄

2.4G 無(wú)線連接,10米有效距離,工業(yè)級(jí)手柄控制器,控制潛器水下運(yùn)動(dòng)等

狀態(tài)顯示

顯示視頻,時(shí)間日期,深度,航向、俯仰、橫滾姿態(tài),水溫,艙內(nèi)溫度氣壓,燈光狀態(tài),運(yùn)行模式等

電 源

200~240VAC,50/60Hz,3kW MAX

預(yù)留接口

USB接口;RJ45網(wǎng)口,HDMI接口,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和數(shù)據(jù)物聯(lián)

使用環(huán)境

海水及淡水中均可使用

作業(yè)深度

100

重 量

90kg

尺 寸

長(zhǎng)××高:1000mm×780mm×580mm

最大速度

≥1節(jié)

外殼材料

硬質(zhì)氧化鋁、316L不銹鋼等

保護(hù)框架

高強(qiáng)度壓縮聚丙烯

吸污頭

雙吸口吸污,吸污頭抬升高度0-7cm

攝像機(jī)

CMOS Sony 1/2.8;

彩色 0.001Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON);

光圈 F2.0;

焦距2.8mm

照片分辨率200萬(wàn)(1920×1080);

照片格式 JPEG;

視頻分辨率 1080p@30fps

視頻編碼格式 HEVC/H.265 

照 明

LED2顆,總光通量≥5000lm;

色溫:3000k(暖白);

無(wú)級(jí)調(diào)光;

光束角120°;

CRI 85

推進(jìn)器

8個(gè)推進(jìn)器(4水平4垂直布局)

前向≥30kgf , 垂向≥30kgf,橫向≥20kgf

傳感器

水溫傳感器,誤差±2°C ,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水溫

深度傳感器,精度±1cm,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)下潛深度

溫濕度傳感器,溫度誤差±0.3°C,濕度誤差±3%RH,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潛器內(nèi)部溫濕度

航姿傳感器含陀螺儀,加速度計(jì),磁力計(jì)傳感器

航向誤差±3°,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潛器航向及姿態(tài)

自動(dòng)功能

自動(dòng)定深、自動(dòng)定像,自動(dòng)定穩(wěn)等

搭載設(shè)備

前視聲吶、水下GPS

預(yù)留接口

以太網(wǎng),RS232,RS485CAN(通訊可定制)

絞車(chē)電纜

電纜長(zhǎng)度

150 米零浮力電纜(可定制長(zhǎng)度)

電纜外徑

≤15mm

電纜重量

9kg/100m

抗拉強(qiáng)度

200kgf,內(nèi)有凱夫拉絲加強(qiáng)

專(zhuān)用絞車(chē)

高強(qiáng)度壓縮聚丙烯,150m線纜專(zhuān)用

絞車(chē)重量

20kg(含150米電纜)

絞車(chē)尺寸

長(zhǎng)××高:430mm×370mm×440mm


 

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