水下機(jī)器人
→減小對(duì)地壓強(qiáng),可配合推進(jìn)器可在淤泥中滑行。
→實(shí)時(shí)傳輸 ,根據(jù)實(shí)際情況定深、定向、定穩(wěn)。
→拓展性強(qiáng),可搭載USBL、避障聲吶、多參數(shù)水質(zhì)傳感器、DVL等功能性設(shè)備。
→水下清淤可視,可調(diào)節(jié)吸污頭離地高度及配重實(shí)現(xiàn)在不同承載力的淤泥上行進(jìn)。
清淤機(jī)器人 |
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控制箱 |
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系 統(tǒng) |
PC操作系統(tǒng) |
重 量 |
12.5kg |
尺 寸 |
長(zhǎng)×寬×高:508mm×400mm×187mm |
防水等級(jí) |
IP54 |
顯示屏 |
15.6寸液晶顯示屏(高亮顯示屏,日光下可見(jiàn)) |
處理器 |
Intel i7 處理器、4G 內(nèi)存、120G硬盤(pán),Windows操作系統(tǒng),預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序 |
遙控手柄 |
2.4G 無(wú)線連接,10米有效距離,工業(yè)級(jí)手柄控制器,控制潛器水下運(yùn)動(dòng)等 |
狀態(tài)顯示 |
顯示視頻,時(shí)間日期,深度,航向、俯仰、橫滾姿態(tài),水溫,艙內(nèi)溫度氣壓,燈光狀態(tài),運(yùn)行模式等 |
電 源 |
200~240VAC,50/60Hz,3kW MAX |
預(yù)留接口 |
USB接口;RJ45網(wǎng)口,HDMI接口,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和數(shù)據(jù)物聯(lián) |
潛 器 |
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使用環(huán)境 |
海水及淡水中均可使用 |
作業(yè)深度 |
100米 |
重 量 |
約90kg |
尺 寸 |
長(zhǎng)×寬×高:1000mm×780mm×580mm |
最大速度 |
≥1節(jié) |
外殼材料 |
硬質(zhì)氧化鋁、316L不銹鋼等 |
保護(hù)框架 |
高強(qiáng)度壓縮聚丙烯 |
吸污頭 |
雙吸口吸污,吸污頭抬升高度0-7cm |
攝像機(jī) |
CMOS Sony 1/2.8; 彩色 0.001Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON); 光圈 F2.0; 焦距2.8mm; 照片分辨率200萬(wàn)(1920×1080); 照片格式 JPEG; 視頻分辨率 1080p@30fps; 視頻編碼格式 HEVC/H.265 |
照 明 |
LED燈2顆,總光通量≥5000lm; 色溫:3000k(暖白); 無(wú)級(jí)調(diào)光; 光束角120°; CRI 85 |
推進(jìn)器 |
8個(gè)推進(jìn)器(4水平4垂直布局) 前向≥30kgf , 垂向≥30kgf,橫向≥20kgf |
傳感器 |
水溫傳感器,誤差±2°C ,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水溫 |
深度傳感器,精度±1cm,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)下潛深度 |
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溫濕度傳感器,溫度誤差±0.3°C,濕度誤差±3%RH,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潛器內(nèi)部溫濕度 |
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航姿傳感器含陀螺儀,加速度計(jì),磁力計(jì)傳感器 航向誤差±3°,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潛器航向及姿態(tài) |
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自動(dòng)功能 |
自動(dòng)定深、自動(dòng)定像,自動(dòng)定穩(wěn)等 |
搭載設(shè)備 |
前視聲吶、水下GPS |
預(yù)留接口 |
以太網(wǎng),RS232,RS485,CAN(通訊可定制) |
絞車(chē)電纜 |
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電纜長(zhǎng)度 |
150 米零浮力電纜(可定制長(zhǎng)度) |
電纜外徑 |
≤15mm |
電纜重量 |
9kg/100m |
抗拉強(qiáng)度 |
200kgf,內(nèi)有凱夫拉絲加強(qiáng) |
專(zhuān)用絞車(chē) |
高強(qiáng)度壓縮聚丙烯,150m線纜專(zhuān)用 |
絞車(chē)重量 |
約20kg(含150米電纜) |
絞車(chē)尺寸 |
長(zhǎng)×寬×高:430mm×370mm×440mm |