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水下機(jī)器人

LBF-100UDG清淤機(jī)器人

→減小對(duì)地壓強(qiáng)，可配合推進(jìn)器可在淤泥中滑行。

→實(shí)時(shí)傳輸，根據(jù)實(shí)際情況定深、定向、定穩(wěn)。

→拓展性強(qiáng)，可搭載USBL、避障聲吶、多參數(shù)水質(zhì)傳感器、DVL等功能性設(shè)備。

→水下清淤可視，可調(diào)節(jié)吸污頭離地高度及配重實(shí)現(xiàn)在不同承載力的淤泥上行進(jìn)。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

LBF-100UDG清淤機(jī)器人觀測(cè)能力強(qiáng)，推力強(qiáng)，能多自由度游弋。采用聲學(xué)加光學(xué)的方式實(shí)現(xiàn)水下觀測(cè)；搭載水下GPS定位系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)水下精準(zhǔn)定位；配備光學(xué)觀測(cè)裝置，可實(shí)時(shí)觀測(cè)工作狀態(tài)；配有劃泥板，減小對(duì)地壓強(qiáng)，可配合推進(jìn)器可在淤泥中滑行。機(jī)器人落到淤泥表面后，通過(guò)防沉降模塊使機(jī)器人漂浮在淤泥表面。機(jī)器人在推進(jìn)器的作用下前進(jìn)，通過(guò)控制吸污模塊的升降，吸取所需清理深度的淤泥。攝像機(jī)在照明燈的配合下，將水下視頻實(shí)時(shí)傳回到上位機(jī)，告知操作者設(shè)備水下運(yùn)行狀態(tài)。水下定位模塊用于機(jī)器人行走路徑的記錄與位置反饋。

產(chǎn)品參數(shù)

清淤機(jī)器人
控制箱
系統(tǒng)	PC操作系統(tǒng)
重量	12.5kg
尺寸	長(zhǎng)×寬×高：508mm×400mm×187mm
防水等級(jí)	IP54
顯示屏	15.6寸液晶顯示屏（高亮顯示屏，日光下可見(jiàn)）
處理器	Intel i7 處理器、4G 內(nèi)存、120G硬盤(pán)，Windows操作系統(tǒng)，預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動(dòng)程序
遙控手柄	2.4G 無(wú)線連接，10米有效距離，工業(yè)級(jí)手柄控制器，控制潛器水下運(yùn)動(dòng)等
狀態(tài)顯示	顯示視頻，時(shí)間日期，深度，航向、俯仰、橫滾姿態(tài)，水溫，艙內(nèi)溫度氣壓，燈光狀態(tài)，運(yùn)行模式等
電源	200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX
預(yù)留接口	USB接口；RJ45網(wǎng)口，HDMI接口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和數(shù)據(jù)物聯(lián)

潛器
使用環(huán)境	海水及淡水中均可使用
作業(yè)深度	100米
重量	約90kg
尺寸	長(zhǎng)×寬×高：1000mm×780mm×580mm
最大速度	≥1節(jié)
外殼材料	硬質(zhì)氧化鋁、316L不銹鋼等
保護(hù)框架	高強(qiáng)度壓縮聚丙烯
吸污頭	雙吸口吸污，吸污頭抬升高度0-7cm
攝像機(jī)	CMOS Sony 1/2.8；彩色 0.001Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)；光圈 F2.0；焦距2.8mm；照片分辨率200萬(wàn)（1920×1080）；照片格式 JPEG；視頻分辨率 1080p@30fps；視頻編碼格式 HEVC/H.265
照明	LED燈2顆，總光通量≥5000lm；色溫：3000k（暖白）；無(wú)級(jí)調(diào)光；光束角120°； CRI 85
推進(jìn)器	8個(gè)推進(jìn)器（4水平4垂直布局）前向≥30kgf , 垂向≥30kgf，橫向≥20kgf
傳感器	水溫傳感器，誤差±2°C ，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水溫
	深度傳感器，精度±1cm，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)下潛深度
	溫濕度傳感器，溫度誤差±0.3°C，濕度誤差±3%RH，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潛器內(nèi)部溫濕度
	航姿傳感器含陀螺儀,加速度計(jì),磁力計(jì)傳感器航向誤差±3°，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潛器航向及姿態(tài)
自動(dòng)功能	自動(dòng)定深、自動(dòng)定像，自動(dòng)定穩(wěn)等
搭載設(shè)備	前視聲吶、水下GPS
預(yù)留接口	以太網(wǎng)，RS232，RS485，CAN（通訊可定制）

絞車(chē)電纜
電纜長(zhǎng)度	150 米零浮力電纜（可定制長(zhǎng)度）
電纜外徑	≤15mm
電纜重量	9kg/100m
抗拉強(qiáng)度	200kgf,內(nèi)有凱夫拉絲加強(qiáng)
專(zhuān)用絞車(chē)	高強(qiáng)度壓縮聚丙烯，150m線纜專(zhuān)用
絞車(chē)重量	約20kg（含150米電纜）
絞車(chē)尺寸	長(zhǎng)×寬×高：430mm×370mm×440mm

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清淤機(jī)器人設(shè)備規(guī)格書(shū)

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