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水下機(jī)器人

應(yīng)龍?zhí)柭膸剿屡佬衅?/div>

→工作深度0--1000m，可定制到6000m

→搭載多種設(shè)備，遠(yuǎn)程控制

→海底長期可移動，連續(xù)工作18個月以上

→適應(yīng)復(fù)雜地形，原位取樣，多任務(wù)執(zhí)行

產(chǎn)品簡介

水下爬行器適用于深海環(huán)境探測與資源開發(fā)，能很好地適應(yīng)地面的變化，適用于松軟場地作業(yè)，支撐面積大，下陷度小。采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶的具體要求對模塊化進(jìn)行選擇和組合，滿足不同需求。有良好的學(xué)習(xí)機(jī)制，理想的規(guī)避和路徑優(yōu)化能力，導(dǎo)航定位精準(zhǔn)，可在回收時上浮到水面。高度穩(wěn)定的水下載體，可搭載各類傳感器和作業(yè)設(shè)備，運(yùn)輸和使用便捷0-6000m工作深度，覆蓋90%以上海洋范圍連續(xù)工作18個月以上，完全自主知識產(chǎn)權(quán)，可針對細(xì)分領(lǐng)域定制。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品型號	履帶式水下爬行器
控制箱
重量	12.5kg
尺寸	長×寬×高：508mm×400mm×187mm
防水等級	IP54
顯示屏	15.6寸液晶顯示屏（高亮顯示屏1050nit，日光下可見）
內(nèi)置主機(jī)	Intel i5-7200U處理器、8G 工業(yè)級內(nèi)存、1T工業(yè)級固態(tài)硬盤，Windows操作系統(tǒng)，預(yù)安裝系統(tǒng)控制軟件和驅(qū)動程序
控制軟件	操控水下機(jī)器人，狀態(tài)顯示，顯示視頻，時間日期，深度，航向、俯仰、橫滾姿態(tài)，水溫，艙內(nèi)溫度氣壓，燈光狀態(tài)，運(yùn)行模式等，參數(shù)配置，遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，屏幕實(shí)時錄像
遙控手柄	2.4G 無線連接，10米有效距離，工業(yè)級手柄控制器，控制潛器水下運(yùn)動等
通信	內(nèi)置無線網(wǎng)卡，雙頻WiFi（2.4G、5G）內(nèi)置有線網(wǎng)卡，支持千兆有線網(wǎng)絡(luò)（RJ45接口）內(nèi)置藍(lán)牙
定位	集成全球定位系統(tǒng)，內(nèi)置北斗+GPS雙系統(tǒng)定位
姿態(tài)傳感器	集成磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器，實(shí)時感知控制箱方向姿態(tài)，聯(lián)動操控等。
電源	200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX
預(yù)留接口	防水USB接口（3個），防水RJ45網(wǎng)口（1個），防水HDMI接口（1個），防水拓展接口（1個）
工作溫度	-10℃~50℃
儲藏溫度	-20℃~50℃
潛器
使用環(huán)境	海水及淡水中均可使用
最大潛深	1000米(可定制)
重量	約330kg
功耗	1500W
尺寸	1300mm×1000mm×800mm
連續(xù)工作	18個月以上
搭載能力	約100kg
最大速度	≥0.2m/s
外殼材料	鈦合金、POM
攝像機(jī)	圖像傳感器 1/2.8 CMOS（超低照度）；彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)；焦距2.8mm；視頻分辨率1080p超高清（1920×1080）@30fps；
照明	亮度2 x 1000lm；色溫3000k（暖白）
自動功能	自動定航
預(yù)留接口	以太網(wǎng)，RS232，RS485，CAN（通訊可定制）
工作溫度	-10℃~40℃
儲藏溫度	-40℃~50℃
可搭載設(shè)備	水質(zhì)傳感器、機(jī)械臂等（可根據(jù)客戶需求選配）
絞車電纜
電纜長度	標(biāo)準(zhǔn)150米零浮力電纜（耐磨抗拉凱夫拉電纜，可定制長度，最長可達(dá)600米）
電纜外徑	≤12mm
電纜重量	9kg/100m
抗拉強(qiáng)度	300kgf,內(nèi)有凱夫拉繩編織層加強(qiáng)
絞車材質(zhì)	高強(qiáng)度壓縮聚丙烯、6061-T6、316L
絞車重量	約30kg（含150米電纜）
絞車尺寸	700mm×500mm×580mm
工作溫度	-10℃~50℃
儲藏溫度	-40℃~50℃