光學傳感器
→ 神經(jīng)深度傳感
→ 內(nèi)置IMU氣壓計和磁強計
→ 120°廣角視場
→ 空間目標檢測
→ 改進位置跟蹤
利用神經(jīng)網(wǎng)絡再現(xiàn)人類視覺的立體聲攝像機
沿圖像和深度實時采集同步慣性、高程和磁場數(shù)據(jù)
捕捉視頻和深度高達120°視場
先進的傳感器堆棧金和熱校準,提高了位置跟蹤精度
遠程監(jiān)控和控制相機
水下雙目攝像機 |
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視頻輸出 |
視頻分辨率 |
4416*1242(2K)@15fps、3840*1080(1080P)@30fps、2560*720(720P)@60fps |
視頻錄制 |
H.264/H.265 |
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視頻流 |
通過IP進行流式傳輸 |
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深度 |
深度分辨率 |
原始視頻分辨率(在超模式下) |
深度FPS |
高達100Hz |
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深度范圍 |
0.2-20m |
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技術 |
神經(jīng)立體深度感應 |
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運動及物體檢測 |
陀螺儀 |
有 |
加速度計 |
有 |
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數(shù)據(jù)速率 |
400Hz |
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姿勢更新率 |
高達100Hz |
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位置傳感器 |
氣壓、計磁力計、數(shù)據(jù)速率:25Hz/50Hz |
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姿勢漂移 |
平移:0.35%;,旋轉(zhuǎn):0.005°/m(無環(huán)路矯正) |
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IMU慣性測量單元 |
有 |
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技術 |
具有自由傳感器融合和熱補償功能的6自由度視慣性立體聲SLAM |
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檢測輸出 |
邊界框2D/3D、定位、速度、唯一ID、分割蒙版 |
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檢測范圍 |
最長20m(3D)/最長40m(2D) |
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骨骼追蹤 |
18x人體關鍵點,最大15m范圍 |
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鏡片 |
光圈 |
f/1.8 |
視場 |
最大100°(H)*70°(V)*120°(D) |
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影像感應器 |
傳感器分辨率 |
具有2微米像素的雙4M像素傳感器 |
傳感器格式 |
原生16:9格式可提供更大的水平視場 |
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傳感器尺寸 |
1/3’’背面照明傳感器,具有低微光靈敏度 |
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快門同步 |
電子同步卷簾門 |
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相機控制 |
調(diào)整分辨率,幀頻,亮度,對比度,飽和度,伽馬,清晰度,曝光度和白平衡 |
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感測器 |
感測器 |
加速度計、陀螺儀、晴雨表、磁力計、溫度傳感器 |
連接性 |
功率 |
通過USB 5V/380mA供電 |
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
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工作深度 |
50米(可定制) |
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外殼材質(zhì) |
POM |