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江蘇田灣核電站是中俄兩國在核能領(lǐng)域開展的高科技合作，屬于技術(shù)經(jīng)濟(jì)合作項(xiàng)目，也是中國九五計(jì)劃開工的重點(diǎn)核電建設(shè)工程之一，被譽(yù)為“中俄核能合作典范項(xiàng)目”。

2022年8月23日，受中核集團(tuán)田灣核電委托，羅博飛服務(wù)團(tuán)隊(duì)對(duì)電站前池開展了一次水下機(jī)器人檢測(cè)工作，這是羅博飛水下機(jī)器人首次在中核集團(tuán)系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)用，也標(biāo)志著LBF-300S水下機(jī)器人在核電取排水系統(tǒng)中的應(yīng)用方向上邁出了重要的一步。

根據(jù)前期調(diào)研情況及核電前池結(jié)構(gòu)，羅博飛服務(wù)團(tuán)隊(duì)與業(yè)主方進(jìn)行了詳細(xì)溝通，制訂了具體技術(shù)服務(wù)方案。針對(duì)前池水流湍急的特點(diǎn)，本次工程選擇了我司明星產(chǎn)品LBF-300S型全姿態(tài)水下機(jī)器人作為水下檢測(cè)平臺(tái)，這是一套具有全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)能力的高機(jī)動(dòng)性水下機(jī)器人系統(tǒng)，配備8個(gè)大功率直驅(qū)推進(jìn)器，單臺(tái)推力可達(dá)12kgf，最高航速可達(dá)3節(jié)以上。機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)選用全自由度控制架構(gòu)，可完成前進(jìn)、后退、側(cè)移（左右）、轉(zhuǎn)向、上浮下潛、橫滾、俯仰全部6個(gè)空間自由度的動(dòng)作姿態(tài)，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下，能夠?qū)崿F(xiàn)定深、定向等功能，為水下作業(yè)提供穩(wěn)定的平臺(tái)。機(jī)器人底部、側(cè)面均設(shè)計(jì)有儀器掛載點(diǎn)，電子艙也預(yù)留了多路電源和通訊接口，確保機(jī)器人可掛載各類主流水下儀器裝備。完全滿足業(yè)主方各項(xiàng)監(jiān)測(cè)技術(shù)要求。

本次檢測(cè)目的主要是針對(duì)前池池壁和池底的沉積、附著、沖刷等情況進(jìn)行全面檢測(cè)，在我司技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)的專業(yè)實(shí)施和田灣核電業(yè)主的大力配合下，各項(xiàng)檢測(cè)內(nèi)容按照預(yù)定的技術(shù)服務(wù)方案有序展開，順利拍攝了各檢測(cè)點(diǎn)的水下高清視頻資料，為后續(xù)評(píng)估提供了全面可靠的支撐信息。

通過該技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目，體現(xiàn)出LBF-300S水下機(jī)器人能夠在高流速環(huán)境中穩(wěn)定操控，滿足核電取排水系統(tǒng)監(jiān)測(cè)需求，不僅能夠監(jiān)測(cè)取排水系統(tǒng)中的海生物的入侵和附著生長(zhǎng)，還能夠監(jiān)測(cè)構(gòu)筑物的變形、滲流和外部變化，代替了工作人員親自下水巡視檢查。提供反饋的圖像和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為安全生產(chǎn)提供基本參考依據(jù)，也為后期的精準(zhǔn)檢修儲(chǔ)備信息支持。

羅博飛海洋依靠科學(xué)精準(zhǔn)的技術(shù)手段，采用規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鞣桨?，為客戶提供?yōu)質(zhì)滿意的服務(wù)，助飛海洋產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在這次技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目中得到了完美體現(xiàn)，也得到了田灣核電業(yè)主方的高度認(rèn)可。后續(xù)羅博飛團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步深耕核電水電檢測(cè)市場(chǎng)，為用戶提供優(yōu)質(zhì)高效的水下檢測(cè)技術(shù)服務(wù)。